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理想浮动支承位置的确定

　　所谓理想位置就是胶带输送机在正常工作状态下，单点支承的位置使传动滚筒轴悬臂端（轴的自重除外），只受扭矩M的作用，而不受其他外力作用。

　　即NA=0（略去轴的自重）。受力情况，把滚筒轴从D-D处断开。取驱动装置为平衡隔离体，即我们研究对象。该隔离体的受力：

　　W隔离体重量；A传动滚筒轴心位置；NO浮动支承点支反力；B隔离体重心位置；NA滚筒轴支承处支反力；M外扭矩（和n相反）；O支承点位置下面我们看，当外扭矩M为顺时方向和逆时方向时两种情况下，理想浮动支承点O的位置（本装置中W=27.5kN，M=12.65kNm，L=1.275m，L1=1.07m，L3=0.205m）

摆线针轮减速机的速比计算方法

速比=配套电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比') 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

通过上述螺旋锥减速机检修流程后，一定要仔细的检查维修，确认无其它问题后再正常使用。

　　众所周知，四大系列减速机的使用寿命是由外部的载荷大小跟内部的磨耗速率所决定的，其中内外负荷过大容易导致致齿折断以及轴折断跟运动零件的磨损，而运动部件的磨耗又会导致润滑油膜形成的困难，因此，在四大系列减速机已经合瑙先型，并在使用硬齿面齿轮的情况下，该如何做来提高其使用寿命呢？

　　1、避免四大系列减速机所驱动的部件产生过大的外负荷。

　　2、四大系列减速机内部轴承或者齿轮等零部件的磨损要控制在相应的合理的范围。

　　3、要尽可能的保证其轴承内部跟齿轮啮合面间成全流体动力润滑油膜。