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摆线针轮减速机的速比计算方法
速比=配套电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比') 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 电动机扭距计算 电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
K斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点：
垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。
安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。
输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。
输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。
减速比：基本型8.1-191，组合至13459。
速比范围：8.1-191
扭矩范围：0.155-50kN
功率范围：0.12-200kW
（1）外扭矩M逆时针时M0=0W L2-M=0L2=0.46m由此可见，传动滚筒（电动滚筒配置液力偶合器的优点）轴悬臂端所受外扭矩M是顺时针还是逆时针，对理想状态（NA=0）的浮动支承点位置有直接影响。（2）外扭矩M顺时针时，M0=0W L2-M=0L2=0.46m。
3 NA、NO的计算
浮动支承结构形式。由于设计需要浮动支承点已定。并不是理想位置所确定的点，因此NA0.下边分两种情况具体计算