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　　调试这种木工设备是在5月份，正是该行业不景气的时候，原本这两个厂家都用的是ORMON的成套设备，成本的压力使得厂家采用xxx更好的台达成套设备。

　　二、两种型号的木门喷漆机工作原理都是X轴入料机构（变频器）和Y轴喷漆机构（伺服）之间的配合完成；区别在于木板喷完后还需不需要喷另一主面。

　　三、该种设备采用的电气设备：
　　1块B07屏、1台20EH的PLC、1套750W的AB伺服、015M变频器1台、光电若干。

　　四、技术要求：
　　１、喷枪往复伺服速度{zg}200M/分，每喷完一次自动回归原点。
　　２、喷枪的动作必须在木板上方运行，不可多喷少喷现象。

　　五、功能特点：
　　1.计算板长宽：板宽决定伺服脉冲量、板长+X轴旋转编码器决定伺服机构启动时间。
　　A型采用的是HMI输入数据，可以根据实际效果随时修改参数，但不直观 详见下图

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　　B型采用的是电机低速带动射光线装置，用光电开关计数螺距得出板宽，效果比较直观，但会产生误差。

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　　2.伺服机构
　　伺服原点回归参数设定

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　　A型伺服行走采用的是PLC发脉冲给伺服DDRVI指令，给D1343赋值来设定启动停止速度。具体程序如下：

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　　B型利用485通讯，采用的是内部位置控制模式P1-01设为1，P1-15~~18行走脉冲数，

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　　六、程序的设置
　　A型的工艺要求一次运行停止只需喷一块木板，可以将一次运行分开几步程序：S1.入料变频启动正转，光电触发计算距离。S2等板子到位伺服机构往返喷漆。S3.计算离开喷漆区，伺服机构回归原点，光电触发变频停止，板子翻转。S4.变频反转，光电触发计算距离。S5.板子到位伺服机构往复喷漆。S6计算离开喷漆区，伺服回归原点，光电触发设备停止。
　　B型的工艺是连续入板，一次运行停止喷的木板数目不确定，需看入料情况。程序设定就需不断检测各个光电开关，检测入料时间。相比较A型程序更复杂，难点在于入料前的1个光电的触发来计算每个板的板长、板与板的间距等数据，PLC根据这些数据来驱动伺服运转，如：板长决定伺服何时启动停止；若板间距小于100MM则可以将2块板记忆为一块板来处理；若10分钟内没有触发光电则自动停止.程序如下:

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　　该两个类型设备已经分别在不同的最终客户应用，都得到不错的反应。该种木门自动喷涂设备技术含量{zg}的是带有光栅传感器的，在喷涂带镂空的木门的时候可以更xx的控制喷枪，可以根据镂空的形状启停喷枪，不浪费涂料，目前正等待机会调试带光栅的木门喷漆机。

四川地区德国倍福和中达电通（台达）代理商