结构特点和工作原理
挂桶是最古老的环卫垃圾车辆，主要用于城市街道和小区内部的铁质垃圾桶内的垃圾收集工作。随着液压系统，专用车设计和汽车底盘技术的发展，现在使用的挂桶垃圾车的液压系统性能可靠性比之前有很大进步，整车的性能可靠性提高了，故障率大幅降低。为了提高垃圾桶的使用寿命，目前逐步使用玻璃钢垃圾桶取代了传统的铁制垃圾桶，降低锈蚀对垃圾桶的影响。
专用机构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图一。
液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和管路等组成。
取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。
在不操作多路换向阀手柄时，油泵排出的液压油经多路换向阀回到油箱。
液压系统的{zd0}工作压力为16MPa，该压力由多路换向阀上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16MPa时，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。
图一，液压系统图
2.结构特征
选用国内已定型的标准载货汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分主要包括：货厢总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。
● 货厢总成：为全金属密封式结构。在货厢的前部设有进料厢盖，侧面设有自装料装置。在货厢的后部设有自动门，卸货时能自动打开。
● 自装料装置：自装料装置设在货厢的前部侧面，由支架、油缸-链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入货厢内。
● 液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。参见图一。
● 操作系统：通过该系统实现各项功能的转换。本车设有厢盖自动开闭操作开关，厢盖的启闭可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。
目前生产的主要采用东风公司小霸王，小金霸，多利卡轻卡底盘和140，145和153中型卡车底盘改装。制造的挂桶垃圾车按照客人的具体要求设计液压系统和垃圾箱，可以对垃圾箱进行防腐处理，或者采用不锈钢材料制作箱体。随着公司垃圾车设计技术的提高，目前新开发的加装机械手可以用于收集垃圾桶，整车的压缩率高，容积利用率高，并且减少了后续作业，已经逐步取代了侧装式垃圾车。
