关于云台种类的划分

（Pan&Tilt）云台就是两个交流电组成的安装平台，可以水平和垂直的运动，将摄象机安装于其上，实现摄象机多个自由度运动的装置，满足对固定监 控目标的快速定位，或对大范围监控环境的全景观察。对云台的选择可以按下列分类来加以区分。在挑选云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

1、从云台能够承受负载能力划分

轻载云台——{zd0}负重２０磅（9.08公斤）。

中载云台——{zd0}负重５０磅（22.7公斤）。

重载云台——{zd0}负重１００磅（45公斤）。

防爆云台——用于危险环境下、能够防爆和防粉尘点燃的云台，带高转矩交流电机和可调螺杆驱动，可负重１００磅。

２、按使用环境分为室内型和室外型，主要区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。

３、从云台运动方向划分

水平旋转云台——仅能实现水平旋转运动，故亦称为转台。

xxx云台——既能够作水平旋转运动，也能够作垂直俯仰运动，有的还能够做结合两者的复合运动。

４、从云台回转范围划分

水平旋转有０～３５５度云台，两端设有限位开关，还有３６０度自由旋转云台，可以作任意个３６０度旋转。

垂直俯仰均为９０度，现在已出现垂直可做３６０度、并可在垂直回转至后方时自动将影响调整为正向（auto image Invert for tilt）的新产品。

５、从云台使用电压类型划分

220VAC云台、24VAC云台 、直流供电云台

６、从旋转速度划分

恒速云台——只有一档速度，一般水平旋转速度最小值为６～１２度／秒，垂直俯仰速度为３～3.5度／秒。但快速云台水平旋转和垂直俯仰速度更高。

可变速云台——水平旋转速度范围为０～>４００度／秒，垂直倾斜速度范围多为０～１２０度／秒，但已有{zg}达４００度／秒的产品。

７、按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上还是安装在墙壁上。

8、按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。

9、从驱动部件划分

以２４ＶＡＣ或２２０ＶＡＣ二相感应型马达带动齿轮和链条机构。

以二相感应马达带动可调螺杆传动装置。

以１１５ＶＤＣ并激式直流马达作驱动源，带动可调螺杆传动。

交流２４Ｖ单相瞬间反转感应型电机，带动Delrin螺杆驱动。

对于变速旋转型云台，有的用步进马达。

摄象机防护罩与固定支架

防护罩是为了保证摄象机和镜头有良好工作环境的辅助性装置，它将二者包含于其中。支架是固定云台及摄象机防护罩的安装部件。一般方式为在支架上安装云台，再将带或不带防护罩的摄象机固定在云台上。

１、支架

普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上……由于种种原因，现有的支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进，这里就不再多说了。制作支架的材料有塑料、金属镀铬、压铸。支架多种多样，依使用环境不同和结构不同，主要有以下类型：

（１）天花板顶基支架，一端固定在天花板上，另一端为可调节方向的球形旋转头或可调倾斜度平台，以便摄象机对准不同的方位。有直管圆柱形和Ｔ形之分。

（２）墙壁安装型支架，一端固定在墙壁上，其垂直平面用于安装摄象机或云台，对于无云台的摄象机系统，其摄象机可以直接固定在支架上，也可以固定在支架上的球形旋转接头或可调倾斜平台上。

（３）墙用支架加上安装连板可构成墙角支架，墙角支架加上圆柱安装连板，可将其安装在圆柱杆上。

２、摄象机防护罩

防护罩也是监控系统中最常用的设备之一，主要分为室内和室外两种。室内防护罩主要区别是体积大小，外形是否美观，表面处理是否合格。功能主要是防尘、防破坏。

室外防护罩密封性能一定要好，保证雨水不能进入防护罩内部侵蚀摄像机。有的室外防护罩还带有排风扇、加热板、雨刮器，可以更好的保护设备。当天气太热时，排风扇自动工作；太冷时加热板自动工作；当防护罩玻璃上有雨水时，可以通过控制系统启动雨刮器。摄象机防护罩的选择，首先是要包容所使用的摄象机加镜头，并留有适当的富余空间，其次是依据使用环境选择适合的防护罩类型，在此基础上，将包括防护罩及云台在内的整个摄像前端之重量累计，选择具有相应承重值的支架。还要看整体结构，安装孔越少越利于防水，再看内部线路是否便于联接，{zh1}还要考虑外观、重量、安装座等等。

在防护罩中，除了用于一体化摄像系统的球形防护罩外，还有圆柱形、长方形等不同形状，应用场合有室内型和室外型两大类。室内摄象机防护罩以装饰性、隐蔽性和防尘为主要目标，而室外型因属全天候应用，要能适应不同的使用环境。 防护罩的材料主要有铝质、合金、挤压成型、不锈钢等

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