反馈控制系统是由许多环节组成的：检测、反馈、控制、执行，每个环节都有误差，那么这些环节的误差经过累积后，如何评估整个系统的精度呢？这篇文章就是讲这个问题的。不过，需要指出的是，这里只是考虑了系统的物理精度，而反馈控制系统中的稳态误差并没有提到。
Xztz3305 楼主 发帖时间：2008-9-15 20:56:40
我用仪器仪表做一个简单的闭环控制系统，选择的每一个仪器都有它自己的精度，我想知道能不能实现预期的控制精度，在理论上是不是应该算出它的精度？要如何才能算出系统的总精度？能否举个简单的例子？
xxkj 12楼 回复时间：2008-9-29 12:46:06
仪表控制系统的控制精度，取决于组成该系统的各环节(检测仪表或元、部件)的误差的叠加，因此可以按均方根求得误差，来估计系统的误差。
系统在实际运行中，由于组成系统的各环节、各仪表的误差可能同方向，也可能反方向，因此在同一系统中所有仪表出现同向误差的可能性极小，故系统的误差比论理的要小些。在系统中调节阀的精度是最差的，但闭环控制系统是负反馈回路，因此调节阀的误差通常可自行克服，即处于动态xx误差的过程中，因此调节器的测量、给定精度校好后，其它误差对系统影响不是太大，即对闭环控制主回路的影响不大，这就是闭环负反馈的优点。
ztz3305 13楼 回复时间：2008-10-1 11:27:47
温度方面的也一样么？比如，要控制温度到50℃，允差为±1℃，{zd0}跳字量为0.5℃。测量量程为0~100℃，误差{zd0}在100℃处。
假设选取的仪器－－变送器、控制器、调节器精度分别为1.0，0.5，1.0级。是否能满足控制要求？即这样一个仪器仪表系统能否把温度控制在50±1℃以内？
xxkj 14楼 回复时间：2008-10-1 15:09:40
测量量程为0~100℃，误差{zd0}在100℃处。这说法不对。如果仪表量程为0~100℃，精度为1.0级，则其误差为±1%，即在0~100℃全量程范围内任何一点，其{zd0}允许误差都为±1℃。而跳字量与分辩率有关。
按你的假设:系统误差=±√1+0.5*0.5+1=±√2.25=±1.5。从假设看满足不了你的±1%的要求。但实际情况是调节器精度大多为0.5级、温度变送器大多为0.5级。也就是说只要你把温度传感器、温度变送器的精度提高一点，把温度控制在50±1℃以内是没有问题的。把你假设中的两个1.0级改变为0.5级后系统误差=±√0.5*0.5+0.5*0.5+0.5*0.5=±√0.75=±0.866。这也小于±1%了。
ztz3305 22楼 回复时间：2008-10-5 21:37:16
引用xxkj 的回复内容: 从假设看满足不了你的±1%的要求。但实际情况是调节器精度大多为0.5级、温度变送器大多为0.5级。
你好xxkj 请问这个±1%是从哪来的？
我的控制要求是50±1℃或10±1℃,并不是要把它显示出来。
别的我都知道，我想知道的是怎么样去选变送器、控制器、调节器的精度来配合，完成控制要求，而不至使温度超过±1℃这个范围（系统到达稳态后）。
xxkj 24楼 回复时间：2008-10-6 14:01:58
关于±1%是从哪来的？你说你的仪表测量量程为0~100℃,允差为±1℃，精度就是1.0级，其允许误差就是±1%。
你只做一个简单的闭环温度控制系统，选只热电阻，配台宇电的AI－708型人工智能调节器 (其模块化输出支持SSR电压、线性电流–电压、继电器触点开关、可控硅无触点开关、单相、三相可控硅过零触发等)，就可满足你的控制要求了。就是选别的仪表也可满足你的要求。我想简单问题不用复杂化了。
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