免费开放后，为了保证文物安全和游客的参观质量，博物馆实行“免费不免票”的办法，将向参观者发放免费参观券。每天限量限时发放免费参观券4000张（每日14时前限2500张，下午限1500张），发完为止。
免费开放时间为每周二至周日；周一全天闭馆整修（国家法定节假日除外）。参观时间：冬季（11月15日至次年3月15日）为9：00－17：30（16：00停止xx）；夏季（3月16日至11月14日）8：30－18：00（16：30停止xx）。
对于免费参观博物馆的散客需要凭身份证或有效证件，参观时一人限领一票，当日有效，过期作废。对于参观的团体，则须提前24小时预约（9：00－17：00）。预约方式为电话预约和网络预约，确认后凭单位介绍信或旅行社任务派遣书领票。
陕西历史博物馆网站发现已在首页挂出网上免费订票系统，分为个人订票和团体订票两部分。在个人订票中，要求订票者填写身份证号，预订日期为即日起后3天之内，每人每日限1张。团体订票则需要先进行会员注册。工作人员提醒，参观的高龄老年人、残疾人士、小学生须有家属或监护人陪同在专设窗口领票；现役军人凭证件可优先领票。博物馆还实行进馆参观免费存包制度。对于衣冠不整、举止不雅者谢绝入馆，携带危险管制物品者禁止入馆。
另外，门票免费，但导游讲解费60元不会免；通过市场运作举办的临时展览、陈列讲解、语音导览租用等服务，都是有偿的。
八路军西安办事处纪念馆从去年开始闭馆维修，预计在今年5月份再次对外免费开放。西安事变纪念馆目前正在维修，预计将在10月份免费开放。洛川会议纪念馆将于3月31日起免费开放。延安革命纪念馆主馆预计在9月底10月初免费开放，延安革命纪念馆所属的枣园、南泥湾、杨家岭、王家坪、凤凰山将在3月31日免费开放。
兵马俑、汉阳陵、碑林博物馆等属于文物建筑及遗址类博物馆，不属于免费开放范围。
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