第2章 MCS-51系列单片机的硬件结构 【重点内容综述1---中央处理器CPU】 1.掌握8051系统总体结构,运算器、控制器的组成和功能; 2.掌握有关复位和CPU定时。 1. 了解8051、8751、8031有何异同,其硬件资源包括哪些。 8051、8751和8031均为8位单片机,其内部结构是基本相同的。都具有如下硬件资源:面向控制的8位CPU、128B内部RAM数据存储器、32位双向输入/输出线、一个全双工的异步串行口、二个16位定时器/计数器、五个中断源、2个中断优先级、时钟发生器、可以寻址64KB的程序存储器和64KB的外部数据存储器。MCS-51内部有一个功能很强的8位微处理器CPU,它由算术逻辑运算部件(ALU)、布尔处理器、控制器和工作寄存器组成。8051内部有4KBROM,8751内部有4KBEPROM,而8031内部无程序存储器。 时钟电路控制着计算机的工作节奏,是计算机的心脏。时钟可由内部振荡器产生,也可由外部振荡器提供。CPU取出一条指令至该指令执行完所需的时间称为指令周期。大多数8051指令执行时间为一个机器周期或两个机器周期。一个机器周期由12个时钟构成,所以一个机器周期M=12/fosc (fosc为振荡器频率)。 单片机可通过上电自动复位和人工复位,使CPU和系统中的其它部件都处于一个确定的初始状态,并从这个状态开始工作(需掌握复位以后内部各寄存器的状态)。若系统有外部扩展的接口电路,则也需与单片机同步复位,以保证CPU有效地对外部电路进行初始化编程。应注意两者复位电路的不同,需保证两者同步复位。
【重点内容综述2—存储器组织】 1.掌握单片机存储空间的划分,各空间的寻址范围、寻址方式。 2.掌握有关信号 、 、 、 、 的作用。 3.掌握MCS-51存储器结构图。 程序存储器空间为64KB,其地址指针为16位的程序计数器PC。8051内部RAM数据存储器的空间为128B。内部RAM低128B中不同的地址区域从功能和用途方面,可划分为三个区域:工作寄存器区、位寻址区、堆栈和数据缓冲器区。 8051内部RAM的0~1FH为四组工作寄存器区,寄存器组的选择由PSW中的RS1、RS0两位决定,每组有8个工作寄存器R0~R7,四组共32B。内部RAM的20~2FH为位寻址区域,这16个单元的每一位(16×8)都有一个位地址,它们占据位地址空间的0~7FH。30~7FH为数据缓冲区,8051的堆栈一般设在30~7FH的范围内,栈顶位置由栈指针SP指出,复位以后SP为07H,一般应对SP初始化来具体设置堆栈区。在实际的8051应用系统中,内部RAM的0~7FH,除了实际用到的工作寄存器、位标志和堆栈区以外的单元,都可以作为数据缓冲器使用,存放输入的数据或运算的结果。 8051内部的I/O口锁存器以及定时器、串行口、中断等各种控制寄存器和状态寄存器都称为特殊功能寄存器,它们离散地分布在内部RAM 80H~FFH的地址空间(8051有21个特殊功能寄存器)。而其中部分地址能被8整除的字节地址单元可以位寻址,即有些特殊功能寄存器,既能用字节地址访问又可以用位地址访问其中的某些位。 MCS-51系列单片机的外部RAM和I/O口是统一编址的,均在64KB的外部数据存储器空间,CPU对它们具有相同的操作功能。
【重点内容综述3—定时器/计数器】 1.掌握定时器/计数器的四种工作方式及有何不同。 2.掌握TMOD和TCON中各位的含义、作用。 3.掌握不同工作方式计数初值与定时时间的关系,即能根据定时时间算出计数初值,完成定时器的初始化编程和简单应用编程。 单片机内部均有定时器/计数器。定时器/计数器是单片机重要的内部资源,定时器与计数器的工作原理是相同的,定时器/计数器是根据输入的脉冲进行加1或减1计数,当计数器溢出时,将溢出标志位置1,表示计数到预定值。当输入的是标准脉冲(如系统脉冲)时,计数的目的是为了得到时间,此时即为定时器;若输入的不是标准脉冲,只是计输入脉冲数,此时即为计数器。 8051的定时器/计数器是根据输入的脉冲进行加1计数,当计数器溢出时,将溢出标志位置1,表示计数到预定值。其方式寄存器TMOD决定了定时器/计数器是工作在定时器方式还是工作在计数器方式,并控制定时器/计数器的工作方式以及计数时是否受外部引脚的控制。控制寄存器TCON控制定时器/计数器的启停(TRi)、寄存定时器/计数器的溢出状态(TFi)。注意外部事件计数时的{zg}计数频率限制及其原因。
【重点内容综述4---并行口】 1.掌握 4个I/O口在不同作用时的信息内容和信息流向。 2.了解4个I/O口的结构组成。 8051有四个双向8位输入/输出口P0~P3,每个口都有锁存器、输入/输出缓冲器。四个并行口硬件组成有相同又有不同,其不同是与各个口所担负的作用与功能相关联的。如P0口无内部上拉电阻,P1口、P3口无多路开关,P3口的每位可定义第二I/O功能等。各个口在不同作用时的信息内容和信息流向是不同的。如P0、P2口的多路开关就决定了当前口是作为通用I/O口与外部的输入/输出设备之间交换信息,还是作为系统扩展的地址/数据总线使用,多路开关的切换由其控制端决定。 系统扩展时,通常P0口作为8位数据总线;P2口作高8位地址总线,P0口同时作低8位地址总线。P0口的低8位地址总线与8位数据总线是分时复用的,需使用地址锁存器锁存低8位地址。16位地址总线共同完成对外部存储器64KB范围寻址。 =0决定访问外部程序存储器, 、 是扩展的外部数据存储器或I/O口的读写控制信号。
【重点内容综述5---中断系统】 1.掌握有关中断、中断源、中断优先级等概念。 2.掌握中断响应过程。 3.掌握中断优先级排列。 4.掌握中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP各位的含义及设置。 5.掌握外部中断的两种触发方式:电平触发、边沿触发。 CPU正在运行程序时,外部发生了某一事件,请求CPU处理,CPU暂时中断当前程序,转入处理这一事件,处理完后,再回到原来被中断的地方继续原来的工作,这个过程叫中断。实现中断功能的部件称为中断系统。 8051有5个中断源,可编程为2个优先级,实现两级中断嵌套。5个中断源分别为外部中断和内部中断。外部中断是引脚P3.2和P3.3输入的两个中断源 和 。内部中断是定时器/计数器T0和T1的溢出中断,以及串行口的收发中断RI/TI。 5个中断源相应的控制位和标志位在TCON和SCON的相应位中,对于中断系统结构图,弄清楚各信号的来源、作用,哪些是CPU控制自动完成的,哪些是用户软件完成的,中断的撤消是如何完成的等。 MCS-51中断优先权的控制原则是: (1)高优先级中断请求可以打断低优先级中断,而低优先级的中断请求不能打断高优先级中断服务。 (2)不能打断同级中断。 (3)同一优先级中的中断源同时请求中断时,按照同优先级查询顺序确定中断优先级。 8051优先级查询顺序由高到低为:IE0( )、TF0、IE1( )、TF1、RI/TI。
【重点内容综述6---串行口】 1.掌握有关通信的概念。 2.理解串行口的四种工作方式。 3.掌握SBUF的含义及作用。 4.了解串行口的工作原理。 5.了解SCON中每一位的含义及SMOD位的作用。 有关通信的概念:串行通信、并行通信、异步通信、同步通信、全双工、异步通信数据格式、波特率等。 MCS-51有一个全双工的异步串行通信接口,有四种工作方式供选择,可以同时发送和接收数据,SBUF是其数据发送和接收缓冲器,SCON是串行口的控制寄存器,PCON.7是串行口波特率加倍位SMOD。其波特率可由定时器T1的溢出率确定。
第3章 寻址方式和指令系统 【重点内容综述】 指令是指挥计算机执行某种操作的命令。一台计算机所能识别的全部指令的集合称为指令系统。指令查找操作数的方法称为寻址方式。MCS-51系列单片机共有7种寻址方式:寄存器寻址、立即寻址、直接寻址、寄存器间接寻址、基址寄存器加变址寄存器间接寻址、相对寻址、位寻址。各寻址方式有相应寻址空间。 PSW是程序状态字寄存器,用于保存数据操作的结果标志。掌握PSW各位的含义功能。 按照指令的功能,MCS-51的111种指令可划分五类:数据传送类、算术操作类、逻辑操作类、控制转移类、布尔变量(位)操作类。要求能够正确指出指令源、目的操作数的寻址方式,指令执行后的结果以及对标志位的影响。掌握转移指令、调子指令的转移范围、适用的场合等。
第4章 汇编语言程序设计 【重点内容综述】 汇编语言是面向机器的语言。用汇编语言进行程序设计的过程和用高级语言进行程序设计类似。单片机汇编语言程序设计与所使用的机器的内部结构有密切的关系,必须充分了解所使用机器的硬件环境,才能着手进行汇编语言程序设计。 伪指令也称汇编命令。一般伪指令汇编时不产生机器语言指令,仅提供汇编信息。 要求按照程序设计的基本步骤,能够根据题意画出程序流程图,继而编写出汇编语言程序。能够分析已知程序,并画出程序流程图。重点掌握各种基本的程序设计方法:简单(顺序)程序设计、分支程序设计、循环程序设计、子程序设计。要求学生能够自己编写:数据传送程序、简单的加减程序、延时程序、逻辑运算程序、位变量的逻辑操作程序、十进制BCD码加法程序、BCD码与ASCII码的转换程序、十六进制与ASCII码的转换程序、简单常用子程序,定时器程序设计。了解串行口的基本程序设计。弄懂教材中所举例子,能够阅读一般的程序,并指出其功能及程序执行后结果所在。
第5章 单片机存储器扩展 【重点内容综述】 单片机是将CPU、存储器、I/O接口均集成在一个芯片上的微型计算机,在组成实际应用系统时,所需的最小配置,称最小应用系统。一般在片外加接晶振、复位等电路是必需的,片内无程序存储器的单片机需扩展程序存储器。单片机的时钟可以由内部产生,也可以由外部产生。单片机的复位有上电自动复位和人工复位。外部扩展电路的应用系统还应系统复位。 所谓驱动是增加系统到负载的能力。锁存是延长数据存在的时间。缓冲是指将数据和总线进行一定的隔离,防止数据对总线的干扰。译码是对在总线上的芯片按照地址线进行选择,使得在某一时刻只有一个芯片被选中工作, MCS—51具有很强的系统扩展能力,可以扩展64KB的程序存储器和64KB的数据存储器或输入/输出口。 MCS-51系列单片机都是通过片外引脚进行系统扩展的。片外引脚可以构成三总线结构,即地址总线、数据总线和控制总线。所有的外部芯片都通过这3条总线进行扩展。 数据总线(DB):由P0口提供,该口为三态双向口,其宽度为8位。 地址总线(AB):由P0口提供低8位A7~A0,P2口提供高8位A15~A8。地址总线宽度为16位,故可寻址范围为64KB字节。 由于P0口还要作数据总线口,所以P0是分时复用的。P0口输出的低8位地址数据必须用锁存器锁存。P2口具有输出锁存功能。 控制总线(CB): 系统扩展用控制线主要有 、 、 、ALE、 。 :外部数据存储器(RAM)或外部扩展I/O口的读控制信号。 :外部数据存储器(RAM)或外部扩展I/O口的写控制信号。 :外部程序存储器的读允许控制信号。 ALE:P0口地址锁存允许信号。 :选择片内或片外程序存储器。
第6章 单片机输入/输出接口扩展 【重点内容综述】 在单片机中已经集成了输入/输出接口电路,但单片机本身的I/O口电路,只有数据锁存和缓冲功能,没有状态寄存和命令功能。而在构成一个实际的较复杂的MCS-51单片机应用系统时一般需要进行输入/输出接口的扩展。 在单片机应用系统中,I/O口的扩展是为外部设备提供一个输入、输出通道。外部设备的功能是多种多样的,所使用的信息有数字式的,也有模拟式的,其信息可能是并行的,也可能是串行的,外设工作速度通常与CPU也不匹配,所以必须有各种各样的接口电路来完成不同功能的外设与CPU的连接,完成数字式信号和非数字式信号之间的转换,完成并行数据和串行数据之间的转换,协调外设与CPU的速度等。 由于MCS-51系列单片机的I/O口与外部数据存储器是统一编址的,均在64KB的外部数据存储器空间,因而扩展I/O口与扩展数据存储器类似。I/O口通过总线扩展时,P2口提供地址总线高8位,P0口分时提供地址总线低8位和数据总线,控制总线主要是 (读)和 (写)。 8255A是一种通用的可编程的并行接口电路,具有3个8位并行口PA、PB和PC,有3种工作方式。D/A和A/D转换是过程控制和实时控制等应用中常用到的模拟量和数字量之间转换的电路芯片。DAC0832是8位的D/A转换芯片,DAC0832有数据锁存器、片选、读写控制信号线等,可与MCS-51扩展总线直接接口。ADC0809是一种8路模拟输入,8位数字输出的逐次逼近式A/D转换芯片,ADC0809具有三态输出的数据总线,可与MCS-51直接接口。
第7章 单片机外围设备及接口 【重点内容综述】 输入/输出设备是单片机应用系统中的重要组成部分,原始的数据信息需通过输入设备输入到计算机,计算机的处理结果通过输出设备显示、打印和实现各种控制功能。单片机应用系统中常用的外部设备有七段显示器、键盘、打印机等。 七段发光显示器在单片机应用系统中广泛应用,有共阴极、共阳极两种结构。在MCS-51单片机应用系统中,使用最广的是软件译码的显示器接口,有静态显示方式或动态显示方式。 应用系统中键数量少时,常采用独立式按键。而在键较多时采用行列式(矩阵式)键盘。由于机械触点的弹性作用,按键或键盘在闭合及断开瞬间均有抖动过程,会出现一系列负脉冲,从而造成键抖动。通常采用软件延时的方法去抖动。识别按键的过程称为键扫描。键扫描通常有行扫描法和行反转法。 串行接口实际上是一种串并转换电路,RS-232C是广为使用的一种串行通信总线标准,RS-232C电平与TTL电平需进行转换。
第8章 单片机应用系统的设计和开发 【重点内容综述】 单片机应用系统的设计和开发是单片机应用系统的设计,从总体设计,硬件设计到软件设计。本章介绍单片机应用系统开发的基本概念、开发的基本方法、常用的开发工具。本章内容作一般性了解。
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