4）开换补偿型数控机床，将上述三种控制方式的特点有选择地集中起来，可以组成混合控制的方案。大型数控机床，需要高得多的进给速度和返回速度，又需要相当高的精度。如果只采用全封闭的控制，机床传动链和工作台全部置于控制环节中，安装调试十分复杂，为了避免这些矛盾，可以采用混合控制方式。图7-6为开环补偿方式的组成框图。它的特点是：基本控制选用步进电动机的开环控制伺服机构，附加一个校正伺服电路。通过装在工作台上的直线位移测量元件的反馈信号来校正机械系统的误差
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