在食盐、奶粉、面粉、饲料、水泥等企业的生产中，颗粒和粉末物料产品包装是一个非常重要的环节。单机操作的设备和单一包装品种、规格的包装机不满足现代化生产企业的需要，不但要求包装作业依次完成自动包装、输送、检测、贮存等工序，并在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面达到产品要求。要求生产线自动化程度高、速度快、适应性强。本文为能实现颗粒、粉末物料动态称量和包装的自动包装生产线设计了控制系统。
1、自动包装生产线工作流程与控制要求
自动包装生产线是将自动包装机、辅助设备以及输送装置根据产品包装工艺，按一定的顺序组合起来，再配以相应的检测、控制、自动调整补偿装置等而组成。包装物品由一端不断送入，包装材料在相应的工位加入，物品按工艺流程顺序经过各工序，产品从另一端输出，使物品在无需人工直接参与操作的情况下自动完成输送、包装的全过程。
颗粒和粉末物料的包装工艺流程为：
①包装材料输送：为避免柔性材料在不同张力作用下的伸缩，确保商标图案的完整，设置一个自动检测补偿装置。
②包装材料成型：在成型机构作用下，将送到的包装材料制成规定的形状并封边，只保留一边开口以待充填物料。
③物料称量与充填：通过称量机上安装的物重检测装置实现对物料的高精度动态称量，称量好后靠自重或加料机构装入已成型的包装袋内，这是整个工艺流程控制的关键。
④抽气或充气、封口：可在填料的过程中同时进行，不同产品有的包装好后要抽成真空（驱除空气防止氧化变质），有的产品则需要充入保护性的无菌气体（氮气等）。
⑤切断送出：边制袋边加料的包装机一般都是在所有的包装操作完成后，再将其切断送出。
⑥物重选别：二次称量，选出合格产品，不合格者分流剔除。
自动包装线主要由称量机、成形充填封口机、物重选别机、打印器、输送机等组成。根据工艺流程要求，控制系统必须具备一下功能：
①从包装物品输入到包装产品输出的所有工序动作的顺序控制；
②对称量重量的模拟量控制；
③为了监视设备的运行情况、方便的输入工作参数、简化操作面板，应具有友好的人机界面；
④具有完善的故障检测和报警功能。
生产线上的动态称量机、成型充填封口机及打印器等采用气动执行元件，电磁阀控制气缸完成相应动作，而包装材料的输送、牵引和包装完成后的选别、输送等由电动机完成，所以自动线控制系统主要由气动控制和电动控制两部分组成。
2、电气控制系统
自动生产线控制系统是一个顺序控制系统，为了实现高精度动态称量，需对称量重量进行检测和控制，所以硬件系统采用可编程控制器作为主控制器，配以模拟量模块和触摸屏，协调控制各种输入、输出信号，控制系统硬件结构如图1所示。