液压与气压传动是以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质来实现各种机械的传动和控制的。液压传动与气压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统，以此来进行能量的传递、转换及控制。液压传动、气压传动与其它传动相比，有以下优、缺点。
　　一、液压传动的优点
　　1、液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大；
　　2、在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、质量小、结构紧凑；
　　3、液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速启动、制动和频繁换向；
　　4、液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化，与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动控制；
　　5、液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；
　　6、由于液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，故安装、调试和使用都比较方便。
　　二、液压传动的缺点
　　1、液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；
　　2、液压传动在工作过程中能量损失较大，传动效率较低；
　　3、液压传动对油温变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作；
　　4、液压传动出现故障时，不易诊断。
　　总的来说，液压传动的优点是十分突出的，其缺点将随着科学技术的发展而逐渐得到克服。
　　三、气压传动与液压传动的比较
　　由于气动所用的工作介质为压缩空气，所以与液压传动相比又具备以下优、缺点：
　　1、气压传动与液压相比，具有以下优点：
　　①空气可以从大气中取之不竭，无介质费用和供应上的困难，将用过的气体排入大气，处理方便。泄漏不会严重影响工作，不会污染环境。
　　②空气的粘性很小，在管路中的阻力损失远远小于液压传动系统，宜于远程传输及控制。
　　③工作压力低，元件的材料和制造精度低。
　　④维护简单，使用安全，无油的气动控制系统特别适用于无线电元器件的生产过程，也适用于食品及医药的生产过程。
　　⑤气动元件可以根据不同场合，采用相应材料，使元件能够在恶劣的环境（强振动、强冲击、强腐蚀和强辐射等）下进行正常工作。
　　2、气压传动与电气、液压传动相比，具有以下缺点：
　　①气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和延滞，也不便于构成较复杂的回路，但这个缺点对工业生产过程不会造成困难。
　　②空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性方面不如液压传动。
　　③气压传动系统工作压力低，出力较小，且传动效率低。
　　④气压传动系统噪声大。
　　四、液压与气压传动的应用及发展
　　在工业生产的各个部门应用液压与气压传动技术的出发点是不尽相同的。例如，工程机械、矿山机械、压力机械和航空工业中采用液压传动的主要原因是取其结构简单、体积小、质量轻、输出力大；机床上采用液压传动是取其能在工作过程中方便地实现无级调速，易于实现频繁的换向，易于实现自动化；在电子工业、包装机械、印染机械、食品机械等方面应用气压传动主要是取其操作方便，无油、无污染的特点。
　　液压与气压传动发展到目前的水平主要是由于液压与气压传动本身的特点所致，随着工业的发展，液压与气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
　　液压技术自18世纪末英国制成世界上{dy}台水压机算起，已有近300年的历史了。本世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
　　气压传动技术在科技飞速发展的当今世界发展将更加迅速。随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械等行业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事等行业。气动技术已发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术。由于工业自动化技术的发展，气动控制技术以提高系统可靠性，降低总成本为目标。研究和开发系统控制技术和机、电、液、气综合技术。显然，气动元件当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化以及与电子学相结合的综合控制技术。