从上世纪90年代,现代电动汽车技术逐步萌芽、成熟。从技术特征上讲,通用的EV1、丰田的RAV4、Think的City从控制系统方面可以归类到一类,采取集中控制模式。虽然EV1限于历史条件,{zh1}没有取得市场方面的成功,但是锻炼了一大批技术人员。比如ACP的创始人Alan Cocconi等,先后有多人在美国的电动汽车专业公司任职。RAV4成功推出了号称寿命比整车还要长的镍氢动力电池,其可靠性和耐久性水平至今仍被人乐道。对于现代电动汽车技术有贡献的企业,美国要数ACP了,它可以说奠定了美国新一代电动汽车动力总成集成与控制技术的基础;中国的清源公司在2002年构建了新一代电动汽车的多总线数字化分层网络控制系统架构,为电动汽车的数字化,甚至智能化控制奠定了基础。国内很多电动汽车都和清源公司或多或少有些联系。
现在,电动汽车确实在全世界范围内热了起来,但是,我们不能忘记在技术上给我们做出探索和实践的先驱们。