『隐藏在车轮内的系统，是扮演使行驶中的汽车停下来的重要装置』
装置藉由和轮鼓或碟盘之间产生磨擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉。常见的装置有“鼓式”和“盘式”二种型式，它们的基本特色如下：
一、鼓式：
在车轮毂里面装设二个半圆型的，利用“杠杆原理”推动使与轮鼓内面接触而发生摩擦。
二、盘式：
以卡钳控制两片去夹住轮子上的碟盘。在夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
『高性能的使用的盘多为，具有较好的冷却作用』
汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度的情况，则车轮会被装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出“防系统”。
性能越来越强的“防系统”，在游刃有余之际还可以让-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。
● 鼓式的作用方式：
鼓式的鼓内面就是装置产生力矩的位置。在获得相同力矩的情况下，鼓式装置的鼓的直径可以比盘式的盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式。
简单的说，鼓式就是利用鼓内静止的，去摩擦随着车轮转动的鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的装置。
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