一、填空题

1、自动控制系统在阶跃干扰下的过渡过程形式有非周期振荡过程、        振荡过程、等幅振荡过程和发散振荡过程。

2、从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间子叫        。

3、被控对象特性是指被控对象        之间的关系。

4、        是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，无需外在干预即可重新恢复平衡的过程。

5、霍尔片式压力传感器是根据        效应制成的，即利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的测量。

6、        是把在时间上和数值上均连续变化的模拟量变换成为一种断续变化的脉冲数字量。

7、控制阀的理想流量特性取决于        的形状。

8、        是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的{zd0}数值。

9、反馈控制是闭环系统，前馈控制是        系统。

10、在        控制系统中，一台控制器的输出可以同时控制两台或两台以上的控制阀。

二、选择题

1、PID控制器中，微分作用按偏差的大小进行控制，偏差越大，控制作用越强。（）

 2、变送器量程调整相当于改变了其输入输出特性的斜率，实质是改变了放大倍数。（）

3、转子流量计是采用变节流面积、定差压的方法来实现流量的测量的。（ ）

 4、热电阻温度计是以热电效应为基础的测温仪表，一般适用于测量 以下的中低温度。（ ）

 5、串级控制系统中，应使系统的主要干扰被包围在主回路内。（ ）

三、简答题 

1、试述比例度对过渡过程的影响。

2、热电阻温度变送器中的热电阻为什么要采用三线制接法？

3、控制器参数整定的任务是什么？

4、何谓控制器的无扰动切换？

5、某反应器{zd0}压力为0.8MPa，允许{zd0}{jd1}误差为0.012MPa。现用一台测量范围为0～1.6MPa，精度为1级的压力表来测量，问是否符合工艺上的误差要求？并说明理由。

四、综合题

1、A、B两种物料进入反应器内进行放热反应，工艺要求反应器内温度保持不变或仅在很小的范围内保持变化，如下图。另外，反应器内温度不可过高，否则易于爆炸。试设计一个自动控制系统，要求：

                                                                        图1 反应器

    （1）选择被控变量和操纵变量，并分析可能的干扰；

    （2）指出构成该自动控制系统可能需要使用哪些仪表；

    （3）画出该系统的控制结构示意图；

    （4）试确定执行器的气开、气关形式并说明理由；

（5）确定控制器的正反作用并说明理由。 

2、下图所示为加热器串级控制系统。工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故。

                                                             图2 加热器串级控制系统

（1）请画出该控制系统的方块图；

（2）指出主变量和副变量分别是什么？主控制器和副控制器分别是什么？

（3）确定控制阀的气开、气关形式

（4）确定主、副控制器的正反作用；

（5）当蒸汽压力突然增加时，简述该系统的控制过程。