设计分析
１  微型永磁直线无刷直流电动机齿槽力优化研究
王书华汪旭东许孝卓等
４  预压力对超声波电动机性能影响的实验研究王光庆
７  八磁极永磁偏置径向磁轴承磁悬浮机理研究赵旭升
１０ 磁悬浮控制系统的状态空间设计 李  莎，许贤泽
１３ ＰＬＣ串口在获取传感器数据中的应用       张  坤
１６ 无刷直流电动机起动方法及其仿真李玉忍陈志磊
１９ 目标点跟踪法在ＤＳＰ运动控制卡中的应用 
冯  娟，王晓初，严兆彬
２１ 对无刷双馈运行特性的研究张  岳王凤翔
２４ 汽车起动机换向器酚醛模塑料后固化控制系统管功湖

驱动控制
２６ 基于机器视觉的宏／微双驱动与控制系统的研究
肖献强，张志宇，张  文等
３０ 多轴步进电动机运动控制系统的设计廖高华，谢云敏
３４ 反馈控制改善驱动电源矩频特性康  晶 ，邵  强，胡红英
３７ 基于反电势积分补偿法的无刷直流电动机控制
李声晋，马  晖，卢  刚
４０ 基于ＵＳＢ通信的多直流电动机控制系统姜伟凯，李  维
４２ 基于ＤＳＰ的复合励磁恒压同步发控制器
 丁晓峰，刘景林，张  鑫
４６ 基于ＤＳＰ的ＳＶＰＷＭ的两种开关模式研究姬宣德布  挺
４８ 低转速小负载无刷直流电动机稳速控制
周士兵，杨晓宇，崔维鑫等
５１ 变速直驱永磁同步发电机风力发电系统的控制
邓秋玲，黄守道，肖  锋

综    述
５５ 现代电机发展方向与关键技术  沈建新，方宗喜
５８ 飞轮电池在混合动力电动汽车中的应用 
李纪刚徐鹏云秦红星等

读者园地
６１ 调速控制器线圈框架一次成型模  沈宏谋
６２ 蜗轮、蜗杆减速机的改进设计  季国成

国内外动态
６３ 磁性编码器等１０则

专利快讯
６４ 永磁无刷轮毂等５则
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微型永磁直线无刷直流电动机齿槽力优化研究
王书华,汪旭东,许孝卓,曹娟娟
摘要：对微型短初级永磁直线无刷直流电动机进行了优化设计研究，在槽数不变的情况下，设计不同的绕组分布方式和初级长度内对应永磁体的数目，并进行了齿槽力的分析和研究。利用傅立叶级数得到了齿槽力的谐波和幅值与槽数、极数的关系，并进行了谐波分析。利用有限元方法计算了不同电机模型的齿槽力，仿真结果表明，该电机具有较小的齿槽力和推力脉动。
关键词：永磁直线无刷直流电动机；齿槽力；槽极配合；推力脉动

预压力对超声波电动机性能影响的实验研究
王光庆
摘要：简单介绍了超声波电动机的驱动原理，分别建立了电动机频率特性、噪声特性、温度特性和机械特性等实验平台；在此基础上，采用对比试验法分别研究了预压力对电动机谐振频率、噪声特性、机械特性、温度特性以及电动机压电陶瓷夹持电容等的影响,。结果表明：电动机谐振频率随预压力的增加而升高,，而压电陶瓷夹持电容却随预压力的增加减小；增加预压力可以避免电动机出现模态混叠现象，并能有效抑制电动机噪声强度；适当的预压力有利于提高电动机的机械性能和降低电动机因摩擦损耗产生的热量。研究结果为超声波电动机的设计和控制提供了参考依据。
关键词：预压力；超声波电动机；谐振频率；机械特性；实验研究

八磁极永磁偏置径向磁轴承磁悬浮机理研究
赵旭升
摘要：研究了一种永磁偏置径向磁轴承，该磁轴承结构简单、控制方便，偏置永磁体采用嵌入式,装在控制线圈之间，磁路xx在轴承内部闭合，漏磁较小。研究了其结构，分析了悬浮力产生机理，进行了有限元仿真分析。研究结果表明，该磁轴承控制方便，动静态性能良好，在飞轮储能、超高速等领域具有广阔的应用前景。
关键词：永磁偏置磁轴承;磁路;悬浮力;有限元

磁悬浮控制系统的状态空间设计
李莎，许贤泽
摘要：介绍了单电磁铁悬浮系统的动态模型，并以该动态模型为基础,，采用状态空间法设计了以电压作为输入控制量的闭环控制器，并且运用Matlab进行了相应的仿真。该方法简单实用，控制参数无需经验试凑。试验结果表明,，系统控制效果良好，有一定的实用价值。
关键词：磁悬浮系统；非线性；状态空间法；极点配置

ＰＬＣ串口在获取传感器数据中的应用
张坤
摘要：介绍了用西门子S7-200可编程控制器通过RS-485串口连接两个测量转速与角度，从中获取转速和角度数据，并进行数据处理。
关键词：PLC；S7-200；RS-485；串口通信

无刷直流电动机起动方法及其仿真
李玉忍,陈志磊
摘要：介绍了一种适合于负载情况下，基于DSP的三相导通升频升压同步无无刷直流电动机的起动方法，并进行了仿真验证，证明该方法在无刷直流电动机带载情况下，电动机起动稳定和可靠，系统运行性能良好。
关键词：无刷直流电动机；无;三相导通升频升压起动;仿真

目标点跟踪法在ＤＳＰ运动控制卡中的应用 
冯娟，王晓初，严兆彬
摘要：以直线插补和圆弧插补为例，阐述了目标点跟踪法插补原理。该插补算法运算简单，插补精度高，能够满足控制系统高速高精度的要求，且易于实现抛物线、双曲线、螺旋曲线等复杂曲线的插补。将该插补算法应用于DSP运动控制卡中，通过DSP产生脉冲分配，从而实现对控制系统运动过程准确、快速的控制。
关键词：DSP；运动控制卡；目标点跟踪插补算法

对无刷双馈电机运行特性的研究
张岳,王凤翔
摘要：讨论了无刷双馈电机在空载、带载及负载突变几种状态下的异步运行特性,为今后进一步研究无刷双馈电机控制策略奠定了理论和仿真基础。
关键词：无刷双馈电动机;运行特性；仿真分析

汽车起动机换向器酚醛模塑料后固化控制系统
管功湖
摘要：根据汽车起动机换向器酚醛模塑料后固化工艺要求，提出控制系统的具体实现方案。控制系统采用AT89S52单片机作为控制核心，主要由键盘、LCD显示器、时钟芯片、A/D转换器、温度等组成。硬件设计做到功能完善，电路简单，使用方便，从软硬件两方面来提高控制系统的可靠性。控制系统运行稳定，时间和温度控制准确，达到预期目标。
关键词：换向器；酚醛模塑料；后固化；单片机；温度传感器

基于机器视觉的宏／微双驱动与控制系统的研究
肖献强,，张志宇，张文,,李欣欣
摘要：针对目前单一的驱动方式日益不能满足越来越多的微操作的要求，提出了利用步进电动机和压电驱动器组成宏/微双驱动的微操作平台。步进电动机实现大行程移动和定位，压电驱动器进行高精度定位误差补偿。同时为了解决宏/微双驱动两部分的协调控制问题，提出了利用全局机器视觉的协调控制方法，将末端执行器与目标点的距离作为控制阈值；如果当前距离大于设定的控制阈值，则起动宏动台进行驱动定位；否则起动压电驱动器进行定位误差补偿。试验结果表明：系统的定位速度快，定位精度为1 μm，稳定定位时间小于40 ms。
关键词：宏动台;微动台;压电驱动器;控制阈值;图像处理

多轴步进电动机运动控制系统的设计
廖高华，谢云敏
摘要：为保证步进电动机运动控制精度高、响应快、低成本、操作简单，研制了一种xxx高的步进电动机运动控制系统。以高速单片机为主控器，增强型并行口（EPP）为通信接口，FPGA实现脉冲信号发生器，利用PC丰富的资源，实现了步进脉冲信号连续、稳定可调和联动插补。实验证明，控制系统用于焊缝扫查跟踪控制时，其焊缝扫查偏差小于1 mm，定位准确、实时可靠、控制灵活、速度运行宽、抗干扰性能强、人机接口方便，具有良好的适应性和自保护能力。
关键词：步进电动机；EPP,；单片机；FPGA；脉冲信号；运动控制

反馈控制改善驱动电源矩频特性
康晶，邵强，胡红英
摘要：为了改进步进电动机的矩频特性，设计了一种具有反馈控制环节的高低压驱动电路，将检测控制环节应用于高低压驱动电路，提高了驱动电源的高频驱动能力。介绍了电路的结构原理和部分参数的计算。对三种驱动电路进行了驱动能力和特性对比实验。实验结果表明：该方法明显地提高了驱动能力，改善了电源的矩频特性，克服了恒流斩波驱动电源的高频电磁噪声和斩波管的过热现象。
关键词：矩频特性;驱动电路;检测环节;反馈控制

基于反电势积分补偿法的无刷直流电动机控制
李声晋，马晖，卢刚，李晓明
摘要：针对无位置传感器无刷直流电动机的控制要求，采用反电势积分法来获取转子位置信号，根据电机转速进行相位补偿，实现了电机的准确换相控制；采用升频升压法实现电机的起动和加速，最终切换为无位置传感器无刷工作状态。实验结果表明，系统起动正常，能够在无位置传感器状况下正常工作，已经得到了成功的应用。
关键词：反电势积分；相位补偿；升频升压；无刷直流电动机；无位置传感器

基于ＵＳＢ通信的多直流电动机控制系统
姜伟凯，李维
摘要：将USB数据通信用于直流电动机控制系统，采用PIC18F4550单片机和LM629组建了闭环的高精度数字式直流电动机驱动模块。通过一个实例，介绍运动参数传递的全过程。
关键词：USB通信;;运动控制

基于ＤＳＰ的复合励磁恒压同步发控制器
丁晓峰，刘景林，张鑫
摘要：通过采用数字电压调节器对复合励磁同步发电机进行自适应控制，实现发电机的高精度稳压输出。分析了复合励磁同步发电机的工作原理，设计了一套以DSP2407为控制核心的复合励磁同步发电机控制器，对主功率电路、励磁电路和控制电路进行了分析和设计，并对该套电路进行了试验测试,性能指标符合要求。
关键词：复合励磁;同步发; DSP2407;控制器

基于ＤＳＰ的ＳＶＰＷＭ的两种开关模式研究
姬宣德,布挺
摘要：简要介绍了SVPWM技术基本原理,并详细讨论了SVPWM技术的两种开关模式；分析了硬件开关模式的特点；实验结果表明硬件开关模式好于软件开关模式。
关键词：SVPWM;软件开关模式;硬件开关模式,;DSP

低转速小负载无刷直流电动机稳速控制
周士兵，杨晓宇，崔维鑫，刘学明
摘要：根据无刷直流电动机的工作原理，针对圆锥扫描式红外地平仪对电机转速稳定性的特殊要求，建立了电机转速的数学模型,，对电机驱动系统各环节进行设计，通过研究、分析、仿真和测试，得出电机{zy}控制方法，实现了电机转速的高稳定性，为卫星姿态测量与控制的高精度提供了技术保证。
关键词：无刷直流电动机；锁相环；红外地平仪

变速直驱永磁同步发风力发电系统的控制
邓秋玲，黄守道，肖锋
摘要：阐述了变速风电系统中直驱永磁同步发电机的运行控制。发电机通过全功率控制的变-直-交电路连接到电网上，功率变换电路由脉宽调制（PWM）的整流器、中间直流电路环节、PWM逆变器组成。控制发在不同负载条件下从随机变化的风中xxx地获得输出功率。对网侧逆变器采用矢量控制来调节风电系统的功率因数。{zh1}对系统进行了仿真,仿真结果证明了提出的系统的有效性。
关键词：永磁同步发;风能;功率变换器;直接驱动

现代电机发展方向与关键技术
沈建新，方宗喜
摘要：现代电机往往不再是零件级的执行器，而是具有特定功能的完整机电一体化系统。介绍现代电机的主要发展方向，以及有待进一步发展的若干关键技术。
关键词：现代电机；发展；关键技术

飞轮电池在混合动力电动汽车中的应用 
李纪刚,徐鹏云,秦红星
摘要：介绍了飞轮电池的结构、原理和特点，总结了应用飞轮电池的电动汽车的发展历程。着重研究了飞轮电池在混合动力电动汽车上的应用，并就其相关因素对混合动力电动汽车的影响作了详细分析，提出了解决方法。
关键词：飞轮电池；电动汽车,；混合动力

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