Wurfrahmen 40（解为40型发射架，launch frame 40），又名“陆地斯图卡”（Stuka zu Fuss），是二战德军以SdKfz 251半履带车或法国雷诺UE履带式火炮牵引车的改装的附加型多管火箭炮。用于为友军前线xx提供廉价、操作容易、高机动性的大范围炮火攻击。 Wurfrahmen 40的多管火箭炮加装方法基于选用的车辆而不同，主要是在车辆的侧面或后面加装数具挂架，通过连接器来固定单次使用的金属或木制发射器，发射原为Nebelwerfer 41或Nebelwerfer 42的280毫米高爆火箭、300毫米高爆火箭或320毫米燃烧火箭。发射器角度可调（向上5至45度），弹著点受限于车体方向，因此并不准确，但大范围的攻击却能令敌军心理压力提升。 SdKfz 251半履带车是最常见加装Wurfrahmen 40的车辆，分别在车身两边各加装3具发射器，内舱改为存放火箭弹药，加装后不影响车辆原有的武器操作，H35坦克为车身每边各2具，雷诺UE履带式火炮牵引车则为每边各2具或车尾顶部4具，甚至连战场掳获的美军M3半履带车也可加装
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