原因：1，电脑系统问题（目前操作系统要求：Windows 2000(> SP4), Windows XP (> SP1), Vista X 32, X64和Windows Server 2003(仅供打印)

2，机器本身问题（新机器可能性较小）

正确安装驱动程序方法如下：（安装完成后，MFD6050应包含打印，扫描，电脑收发传真，多功能一体机监视器，MFD6020没有电脑收发功能）

将打印机和电脑在断电的情况下连接，再将一体机的开关打开，这个时候电脑屏幕右下角弹出找到新硬件，共三项A:Scanner? Interface?? B:Modem? Interface??? C:MFPrinter? Laser? Pro?? LL2?? 3? ,都会分别弹出对话框，请将这三项取消，不要搜索新硬件，此时右下角会弹出“硬件安装期间出现问题 ，无法安装”取消后不要管它们。

这个时候，将电脑上所有杀毒软件关闭。

将驱动光盘放进光驱，打开“我的电脑”双击光盘驱动器的“Companion_USB”或者右击驱动器点击“打开”再双击弹开的对话框里的“setup”这个时候驱动就开始安装了。

在弹出的对话框 A：安装产品 B：卸载产品? C：阅读用户指南? D：浏览内容?? 四项里选择A安装产品，左下角弹出“步骤 1/2?? 安装Companion? Suite Pro LL2”? 同时屏幕会弹出“欢迎使用 Companion Suite? proLL2????? install shield wizard”???? 然后点击“下一步”选“我接受该许可证协议中的条款”点“下一步”，再点“安装”，程序开始自动安装了直到完成。这个时候，就可以小坐一下，喝口水了。
完成后，屏幕提示“Scansoft paperPort LL /Scansoft? Paperpror LL? setup completed/ Successfully”点击“完成”就可以了。（但是要注意，一个提示信息“您已经成功安装设备，为了充分发挥设备功能，我们强烈建议您打印用户指南。是否想现在打印，是/否”这个随便你自己了，因为不是很喜欢天天趴在电脑上的，还真的建议打印一份使用说明书，非常不好意思的告诉你有79页的文字，自己考虑吧！）

完成后，桌面有两个图标一个是：Companpion Pro LL2-Director（所有功能的快捷方式）.另一个图标是Companpion Pro LL2-Monitor（监视器：两项A：选择设备，状态已连接USB,???? B:耗材? ，TONER代表硒鼓中碳粉使用情况，以及PRINTED? PG?总打印张数，SCANNED? PAGE 总扫描张数，SENT? PAGES? 总发送传真张数，RECEICED? PG 总接收传真张数）。

到此，飞利浦MFD6020和MFD6050的驱动程序已经安装完成。

同时 赛杰MF5401C，MF5431C，MF5461C无法安装驱动程序可以参考