I活塞 A4图纸.DWG Z字固定点 A4图纸.dwg 带装配图 A1图纸.dwg 缸体 A4 图纸.DWG 缸体 A4图纸.DWG 活塞 A4 图纸.DWG 活塞杆 A4 图纸.DWG 活塞杆 A4图纸.DWG 机械手装配图 A0图纸.dwg 夹具体 A4图纸.DWG 夹具体装配图 A2图纸.dwg 明细表A3.dwg 气动图A2.dwg 汽缸盖 A4图纸.DWG 上料器装配图 A1图纸.dwg 生产线总装配图 A0图纸.dwg 封面.doc 任务书.doc 说明书.doc 目录目录hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh 1 摘要hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh 4 {dy}章:总体方案分析与制定hhhhhhhhhhhhh 4 1.1准备工作阶段hhhhhhhhhhhhhhhhhhh5 1.2 总体设计阶段hhhhhhhhhhhhhhhhhhh6 1.3结构设计hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh6 第二章:上料输送槽设计hhhhhhhhhhhhhhh 6 2.1上料槽的设计hhhhhhhhhhhhhhhhhhh6 2.2上料缸的设计hhhhhhhhhhhhhhhhhhh8 2.3上料活塞杆的设计hhhhhhhhhhhhhhh 9 2.4汽缸耗气量的设计hhhhhhhhhhhhhhh 10 第三章:传输带设计hhhhhhhhhhhhhhhhh10 3.1带型号的选择hhhhhhhhhhhhhhhhhh10 3.2初选设计参数hhhhhhhhhhhhhhhhhh10 3.3带能力的计算hhhhhhhhhhhhhhhhh10 3.4带驱动力所需传动功率的计算hhhhhhhhhh 11 3.5拉紧装置重锤质量的计算hhhhhhhhhhhhh16 3.6静载荷校核辊子计算hhhhhhhhhhhhhhh16 3.7运载计算hhhhhhhhhhhhhhhhhhhh17 第四章:步进电机的选用hhhhhhhhhhhhhhh 19 4.1选用电机型号hhhhhhhhhhhhhhhhhh19 4.2验算矩频特性hhhhhhhhhhhhhhhhhh19 4.3空载摩擦力矩hhhhhhhhhhhhhhhhhh21 4.4加载摩擦力矩hhhhhhhhhhhhhhhhhh21 4.5校核长速启动hhhhhhhhhhhhhhhhhh21 第五章:夹具的设计hhhhhhhhhhhhhhhhh22 5.1定位基准的选择hhhhhhhhhhhhhhhhh22 5.2切削力及夹紧力计算hhhhhhhhhhhhhhh22 5.3定位误差的分析hhhhhhhhhhhhhhhhh24 第六章:工业机械手hhhhhhhhhhhhhhhh 24 6.1夹紧缸hhhhhhhhhhhhhhhhhhhh26 6.2升降缸hhhhhhhhhhhhhhhhhhhh28 第七章:气动系统设计hhhhhhhhhhhhhhh28 7.1耗气量的计算hhhhhhhhhhhhhhhhh28 7.2选择控制元件hhhhhhhhhhhhhhhhh29 7.3贮气罐hhhhhhhhhhhhhhhhhhhh29 7.4选择气动辅件hhhhhhhhhhhhhhhhh30 7.5确定管径hhhhhhhhhhhhhhhhhhh30 7.6压力损失hhhhhhhhhhhhhhhhhhh31 7.7空气压力机的选择hhhhhhhhhhhhhhh31 鸣谢hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh33 附录一:参考资料hhhhhhhhhhhhhhhhh34 附录二:外文文献hhhhhhhhhhhhhhhhh34 附录三:外文文献翻译hhhhhhhhhhhhhhh37 【摘要】可编程控制器(PLC)是一种广泛应用于各类自动化场合的微机控制器,熟练掌握和应用各类PLC是对本专业学 生的较高要求,为了提高学生应用PLC解决实际问题的能力,本毕业设计以模拟生产实际的自动线为控制对象,设计出 一条能满足PLC和单片机控制多项教学实验要求,具有现场柔性组合功能的教学实验自动加工生产线,滤纸,该自动线是一种 将电子、计算机、机械、气动、检测等技术融合在一起的先进技术设备,以满足对学生的实践训练要求. 【关键词】生产线设计、自动线设计、PLC控制、工业生产线. 【Abstract】The programmable controller(PLC) is a kind of computer controller applied to all kinds of automatic occasions extensively, acquire proficiency in and use all kinds of PLC to be requiring higher to this professional student,石家庄旅游, for improve student use PLC ability to solve practical problem, this graduation project regards producing the real transfer machine in simulation as the target of controlling, design one can meet PLC and one-chip computer control multiple teaching experiment requests, teaching experiment of making the function up of on-the-spot flexibility processes the production line automatically, transfer machine this electron, computer, machinery, pneumatic one measuring, in order to meet practice in students train the request. 【Key words】Production line design, transfer machine design, PLC control, industrial production line. 参考资料: 1、《自动生产线技术》 天津电仪职大编 电子工业出版; 2、《机械设计手册(1~5册)》 机械设计手册编写组 机械工业出版社,1998; 3、《运输机械设计选用手册》 《运输机械设计选用手册》编辑委员会编 代学工业出版; 4、《新型带式输送机设计手册》 张钓主编 冶金工业出版社; 5、《实用加工工艺手册》 机械工业组编 机械工业出版社; 6、《机械零件手册》周开勤. 北京:高等教育出版社,1994; 7、《简明机械零件设计手册.》朱龙根.北京:机械工业出版社,1997; 8、《画法几何及机械制图》 马晓湘 钟均祥 主编 华南理工大学出版社; 9、《机电一体化系统设计手册》 杨黎明 主编 国防工业出版社; 10、《机械制图手册》机械制图手册编写组 机械工业出版社,1998,12,活性炭; 11、《液压传动与气压传动》何存兴 华中科技大学出版社,2000; 12、机械设计《课程设计图册》第三版,龚桂义 主编;哈尔滨工业大学; 13、《机械零件手册》 周开勒 主编 高等教育出版社