回路将节流阀安装在缸的回油路上，其调速原理如图7-2（b）所示。
图7-2（b）回油节
A.回路的特点
因为是定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为pt，泵的供油压力p0，进入 液压缸的流量q1，液压缸输出的流量q2，q2由节流阀的调节开口面积a确定,压力p1作用在活塞A1上，压力p２作用在活塞A２上，推动活塞以速度 v=q1/A1向右运动，克服负载F做功。
因ｖ＝q１／A１＝q２／A２
q1＝q２A１／A２
q1小于qB，? ?所以p0=溢流阀调定供油压力pt=const＝p1
活塞受力平衡方程：
p1 A1= F +p2 A2
p2 =（p1 A1 –F）/ A2?
F=0时? p2 =p1 A1 / A2＞p1
q２=Ka▽pm
▽p＝p２= （p1A1－F）/ A２
q２=Ka[（p1A1－F）/ A２]m
B. 回路的速度-负载特性方程为：
(7—2)
式中：k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a为节流口的通流面积；m为节流阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。由式（7-1）可 知，当F增大,a一定时，速度v减小。
- C.???? 回油节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7—2c
图7-2(c)速度负载特性
- D.???? 回油节流调速回路的优点：
节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统 中。而且在a一定时，速度v随负载F增加而减小。
E.回路效率
η=FV/qBpb
qBpb= pbq1+pbqY
= q1（Ｆ＋A２ p２）／Ａ１+▽p q1 +pbqY
＝ｖＦ＋ｑ２ｐ２＋ｐｂｑｙ 如图：
p1q1= FV 有用功率
ｑ２ｐ２
＝▽p q２_______节流损失
pbqY——溢流损失
所以在20%左右
如图7—2（a）、（b）所示，将节流阀串联在回路中，节流阀和溢流阀相当于并联的两个液阻，定量泵输出的流量q B不变，经节流阀流入液压缸的流量q 1和经溢流阀流回油箱的流量
q的大小，由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。节流阀通过改变节流口的通流截面，可以在较大范围内改变 其液阻，从而改变进入液压缸的流量，调节液压缸的速度。
