英制齿型皮带一XL，L，H，XH

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这些梯形齿是最初设计的齿形，被广泛于运用在输送系统中，齿形高度较小，底部接触面大，可防止传动打滑。

T型齿皮带一T2.5，T5，T10，T20

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这些公制齿型类似于英制齿型，也是广泛地运用于输送领域，但比英制齿有更深的啮合。这种齿型的啮合更加可靠，后冲击力也更大。

AT型齿皮带一AT5，AT10，AT20

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这种齿型是为具备更高负载和更低后座冲击力而开发的。这种强大的齿型使它成为线性定位和机械操作控制很好的解决方案，但它要求带轮直径较大。

STD型齿皮带一STD5。STD8

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这种齿型能提供更好的负载，低后座冲击力，降低磨损和噪音。对线性、旋转定位系统和动力系统来说，这是一种很好的齿型。

HTD型齿皮带一HTD5，HTD8，HTD14

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这种圆弧齿型近似于STD齿，这也是线性与旋转定位和动力传动系统中的一种很好的选择，有更深的齿部啮合。