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1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是PLC程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，{wy}的代价是输入程序时要花费一些时间。
2、分离交织在一起的电路。
3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器
设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。
5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常触点和常闭触点。
8、热继电器触点的处理若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。
Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CA00-0AA0 PME DC 24V
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD01-0AA0 4x DO DC24V
Siemens Simatic S7 6ES7 972-0CA33-0XA0 TS Adapter V5.1
Siemens Simovert Capacitor Pack G85139-V2704-A 1000µF
Siemens Simovert P Control Board JOG G85139-V2701-A005
Siemens Simovert Adapter 6SE7090-0XX84-0KA0 + Extension
Siemens Simatic Sinec L2 6GK1543-0AA00 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 523-3UA11 6ES5523-3UA11 E05
6FC5203-0AB00-0AA0 Siemens Sinumerik 840D OP30 OP030
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E07
Siemens 6MA3280-0HC03/CF in/output
Siemens 6MA3520-0AA00/EF CPU zu 7SA5015
Siemens 6MA5180-1BA01/CC Baugruppe zu 7SA5015
Siemens Rack 7SA5015-3FA31-1BA0
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E09
Siemens 6FX1120-5CA01 Sirotec Kuka CPU
Siemens Simatic 6GK1143-0AA01 E10 Sinec
Siemens Simovert MC DC/AC Drive 6SE7012-0TP50-Z
Siemens Simovert MC DC/AC Drive 6SE7012-0TP50-Z
Siemens Simatic S5 CPU 941 6ES5 941-7UA12 6ES5941-7UA12
Siemens Simatic S5 6ES5 924-3SA11 6ES5924-3SA11 E04
Siemens Simatic 6FX1114-6AC01 System 8 MS721 Linkage
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5CA11 6ES5300-5CA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA14 6ES5511-5AA14 E06
Siemens Simatic S5 6ES5 924-3SA11 6ES5924-3SA11 E04
Siemens Simatic S5 6ES5 925-3SA11 6ES5925-3SA11 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 926-3SA11 6ES5926-3SA11 E11
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB21 6ES5340-3KB21 E03
Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB42 6ES5340-3KB42 E01
Siemens Simatic S5 6ES5 350-3KA21 6ES5350-3KA21 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 525-3UA21 6ES5525-3UA21 E06
Siemens Simatic S5 6ES5 525-3UA21 6ES5525-3UA21 E06
Siemens Simatic 6ES5525-3UA21 6ES5 525-3UA21 E02
Siemens Simatic 6ES5525-3UA21 6ES5 525-3UA21 E03
Siemens Simatic 6ES5525-3UA21 6ES5 525-3UA21 E03
Siemens Simatic S5 6ES5 535-3LB12 6ES5535-3LB12 CP535
Siemens Simovert P 6SE2113-3AA21 AC-Drive 7,5kW
Siemens Sinumerik 840D Tastatur 6FC5203-0AC00-0AA0
Siemens Simatic S5 6ES5 535-3LB12 6ES5535-3LB12 CP535 Siemens Sinamics Panel AOP30 6SL3055-0AA00-4CA0
Siemens Sinamics Panel AOP30 6SL3055-0AA00-4CA0
Siemens Coros 6AV1222-0AC20 CP2000 Processor Modul
Siemens Simatic S5 6ES5 943-7UA11 CPU943 CPU 943
Siemens Simatic S5 6ES5941-7UB11 E03 CPU941B
Siemens Sinaut ST1 TIM 6NH1802-0EA + 6NH1801-8CC TIM 11
Siemens Sinumerik MPP483H 6FC5303-1AF00-1AA0 push panel
Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z 6SC6100-0GB11 0NA01 etc
Siemens Simovert P 6SE1216-2AD00 AC-Drive 17,5kVA
Siemens Simodrive AC-VSA FBG Regelung 6SC6100-0NA11
Siemens Phoenix Interbus IBS S5 DSC/I-T 2752000
Siemens Simovert P 6SE2142-3AA01 42kVA 30kW
Siemens S5 Simatic CPU 941 6ES5 941-7UA13 6ES5941-7UA13
Siemens S5 CPU 942 6ES5 942-7UA12 6ES5 942-7UA12
Siemens Simatic 6ES5450-6AA11 6ES5 450-6AA11 E02
Siemens Simatic 6ES5450-6AA12 6ES5 450-6AA12
Siemens Simatic 6ES5512-5AA21 6ES5 512-5AA21 Interface
Siemens Simovert 6SE7018-0ES87-2DA0 braking unit 5kW
Siemens Simovert 6SE7018-0ES87-2DA0 braking unit 5kW
Siemens Teleperm M 6DS 1700-8AA 8x analog input
Siemens S5 CPU 942 6ES5 942-7UA13 6ES5 942-7UA13
Siemens Simodrive Modul Board C98043-A1204-L21 06
Siemens Teleperm Monitor AS MC 210 6DS1300-8AA
Siemens Simatic Memory 6ES5 375-0LA11 6ES5375-0LA11
Siemens Simatic Memory 6ES5 375-1LA15 6ES5375-1LA15
Siemens Simatic Memory 6ES5 375-1LA21 6ES5375-1LA21
Siemens Simatic Memory 6ES5373-0AA41
Siemens Simatic Memory 6ES5376-0AA11
Siemens Simatic Memory 6ES5376-0AA11 6ES5 376-0AA11
Siemens Simatic Memory 6ES5376-0AA21
Siemens Simatic Memory 6ES5376-1AA21
Siemens Simatic Memory 6ES5377-0AA11
Siemens Simatic Memory 6ES5377-0AA11
Siemens Simatic Memory 6ES5377-0AA31
Siemens Simatic Memory 6ES5377-0AB41
Siemens Sinumerik Memory 6FX1126-4BD00
Siemens Sinumerik Memory 6FX1860-0BX01-3D
Siemens Sinumerik Memory 6FX1861-1BX03-4B
Siemens Sinumerik Memory 6FX1862-0BX01-3D
Siemens Sinumerik Memory 6FX1863-0BX01-4C
Siemens Sinumerik Memory 6FX1863-0BX01-4C
Siemens Sinumerik Memory 6FX1864-0Bx02-4B
Siemens Phoenix Interbus IBS S5/SL-LB 2806943
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13 6ES5524-3UA13 + Mem.
Siemens Simatic S5 6AV1242-0AB00 Grafik Modul
6FX1126-4AA00 Siemens Sinumerik CNC Memory Color neu
Siemens Simatic IP 267 6ES5 267-8MA11 6ES5267-8MA11
Siemens Baugruppe 6MA5510-3AB10/BC
Siemens Baugruppe 6MA5510-1AA10/EE
Siemens Baugruppe 6MA5510-3AB10/BD
Siemens Baugruppe 6MA5510-0BC00/DD LT186/2
Siemens Baugruppe 6MA5510-1AA11/EE
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UA12 6ES5308-3UA12 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13 6ES5524-3UA13 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E11
Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E07
Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E12
Siemens Simatic S5 6ES5 530-3LA12 6ES5530-3LA12 E05
Siemens Simatic S5 6ES5 243-1AC11 6ES5243-1AC11 analog
Siemens Simatic S5 6ES5 923-3UC11 6ES5923-3UC11 E09
