伺服自动锁螺丝机运作流程
自动送螺丝：自动供料机按要求的数量输送，可一次输送多颗螺丝，达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。
螺丝机就位：由特了得多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准，并进行卡装，准备拧紧。
启动阶段：拧紧头开始启动并加速，启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。
高速拧紧：拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转，当转过的达到高速圈数后该阶段结束，进入中速拧紧阶段；如果在高速圈数达到之前，拧紧扭矩达到或超过中速力矩时，将判断拧紧圈数（从开始运行至当前时刻的总圈数）是否大于圈数下限，如果是，则进入低速拧紧阶段。如果不是，则认为拧紧异常（通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题），结束 拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。
中速拧紧：高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当力矩达到中速力矩设定 值后，该阶段结束。
低速拧紧：拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。
螺丝卸载:为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，螺丝机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。
螺丝机复位：拧好螺丝，设备自动复位，准备下一次锁付工作。
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