从世纪年代{dy}台模拟计算机诞生开始,计算机就被广泛的运用于控制系统的仿真。模拟计算机是应用于连续系统的一种模拟器,通过接线板连接到一组表示系统的框图配置中。其中的线性部件,如积分器和加法器,采用反馈直流运放实现,而非线性模块如乘法器和三角函数,起初由机电伺服系统实现,随后用分段线性函数逼近来完成。任何一个具有常系数或时变系数!线性或非线性差分方程来描述的系统,都可以转化为由模拟计算机的元件组成的结构图。根据结构图把器件用线相连,并且用适当信号来激励模型,就可以用模拟计算机仿真出线性或非线性系统的一个宽范围的动态特性。
     高速数字计算机的发展以及大容量存储器的出现,使得到了飞速发展,这种发展把仿真带入了很多新学科,例如数值分析和规划。数字仿真的总体框架起源于基于结构的语言,如MIDAS、SCADS和CSMP,它们都发展于20世纪60年代早期。这些仿真语言都是以一个元件对应一条语句为基础,来效仿模拟计算机的行为。例如,加法器由一条相加的指令取代,而积分器则由一个积分子程序代替。元件内部的连接由基于结构的语言来指定,就像模拟计算机的接线板和模拟计算机元件间的电连接一样。基于结构的仿真语言表示了这样一种想法,就是像连续系统那样,用一种简便、方便的方法来模拟结构图。用程序进行电路分析和仿真的数字计算机的应用,如在世纪中期出现的ECAP和SPICE,促进了在数字继承技术和信号流程图的拓扑化简化领域的发展。
     离散时间系统和数字的发展已经把数字仿真系统推向了新的领域。世纪60-70年代出现了基于变换领域技术快速傅立叶变化等的仿真软件包。在这个阶段,SYSTID、CSMP、CHAMP和LINK以及其它一些软件包己经发展起来,为卫星通信链路分析和设计提供帮助。SYSTID最初的版本和其它类似的软件包使面向语言的,它们设计工作于批处理模式中的后期版本是交互式的,开始部分使用菜单驱动。可用上述软件包,在一台主机或小型计算机上进行仿真,并有图形终端提供有限的交互式预处理和后处理。
     进入世纪年代后,随着计算机软硬件技术的迅速发展,计算机仿真的应用呈现出规模化、多样化的特点。一方面,涌现了功能强大的专用仿真软件,例如BOSS软件基于工作站环境,创造了一个友好的用户图形框架,用在基于仿真的通信系统分析设计中。另一方面,大量高级语言的产生与发展,为通信仿真提供了xxx的手段,例如C语言和Fortran语言。近年来,新一代仿真软件包（SPW,COSSAP,/SIMULINK以及其它软件）不断涌现,这些软件包提供了交互式、图形化的友好用户界面,内部储存了大量算法的库函数,允许用户基于这些库函数和基本命令搭建自己的链路级和系统级xxxx。最近,联合各种进行联合仿真的技术己经称为工业界的热点。

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