三坐标配以高精度的位置传感器，可实现很高的精度。
逆向工程要仿制样品，就要有相应的数据信息。数据采集是逆向工程的起点，是逆向工程的基本活动。
逆向工程中数据采集规划
采集规划的目的是使采集的数据正确而又高效。正确是指所采集的数据足够反映样件的特性而不会产生误导、误解。高效是指在能够正确表示产品特性的情况下，所采集的数据尽量少、所走过的路径尽量短、所花费的时间尽量少。
对产品数据采集，有一条基本的原则：沿着特征方向走，顺着法向方向采。就好比火车，沿着轨道走，顺着枕木采集数字信息。这是一般原则，实际应根据具体产品和逆向工程软件来定。下面分三个方面来介绍。
（1）规则形状的数据采集规划
对规则形状诸如点、直线、圆弧、平面、圆柱、圆锥、球等，也包括扩展规则形状如双曲线、螺旋线、齿轮、凸轮等。数据采集多用精度高的接触式探头，依据数学定义这些元素所需的点信息进行数据采集规划，这里不做过多说明。虽然我们把一些产品的形状归结为特征，但现实产品不可能是理论形状。加工，使用和环境的不同，也影响着产品的形状。作为逆向工程的测量规划，就不能仅停留在“特征”的抽取上，更应考虑产品的变化趋势，即分析形位公差。
以下是各规则元素数学描述所需的最小数据点数，要描述其公差与变化，实际需要测量更多的点。
元素名称－最少点数
点－1；直线－2；圆弧－3；平面－3；圆柱－4；圆锥－4；球－4；双曲线－3
（2）自由曲面的数据采集规划
对非规则形状，统称自由曲面，多采用非接触式探头或二者相结合。原则上，要描述自由形状的产品，只要记录足够的数据点信息即可，但评判足够数据点是很难的。实际数据采集规划中，多依据工件的整体特征和流向，进行顺着特征走，法向特征扫的数据采集规划。对局部变化较大的地方，仍采用这一原则进行分块补充。
（3）智能数据采集规划
智能数据采集还处于刚开始阶段，它是三坐标测量机追求的目标。包括样件自动定位、自动元素识别、自动采集规划和自动数据采集。
逆向工程是产品研发的有效工具
产品研发并非空中楼阁，需要在现有的产品和技术上进行研发，现有的产品并非都有数学模型和数据信息，人们往往需要用逆向工程的方式来进行数据采集和数学模型还原。
一般产品在刚开始工作时，并非处于{zj0}状态，要工作一段时间后，经过机构间的有效啮合，才能达到比较理想的工作状态，这时产品各部分的几何尺寸和形位公差才是我们设计所追求的。但这时的产品和设计的原样已有一定差别，需要用逆向工程的方式获取当前理想工作状态下的数据，以改进设计。可见，逆向工程是产品研发的有效、适用的工具。
三坐标配以高精度的位置传感器，可实现很高的精度。
逆向工程中产品重建规划
逆向工程的数据处理过程包括：分析现有产品或系统，对其原理进行抽取，结合新技术、改进并超越现有产品（第三步实际是正向工程）。
（1）分析
分析现有产品或系统，找出其工作原理的关键数据。现阶段有手工分析、自动分析和智能分析三种分析方式。
（2）抽取
按一定规则从数据中识别出产品原型中的各元素和各特性，抽取也是一个数据过滤和加密的过程。
（3）产品重建
重建按重建的方式分线架重建、面片重建和整体重建。
线架重建是按人们从线到面的思维方式进行的，CAD/CAM发展早期重建软件基本都采用线架重建模式。当前流行的线架重构软件主要有UG、Pro/E、Catia、Surfacer、CopyCAD等，其中Surfacer和CopyCAD在线架抽取方面非常有特色。
面片重建是直接从样件数据中抽取面片，上述软件都能完成这样的任务，但效果并非理想，其主要原因是分块和拼接不是很方便和有效。
Pro/E新出的ICEM软件在面片重建方面很有特色，它可辅助用户完成分块和自动拼接。
整体重建实际上是智能化的重建过程，既包括线架重建和面片重建，又包括产品的实体构造，主要由软件自动化地完成，其更注重产品整体。
（4）数字产品
逆向工程所产生的数字产品，是真实产品的数字化，同时可在模拟的环境中模拟工作状态，排除和改进当前产品原型的不足，从而超越样品。
（5）加工
加工是将数字产品转化为真实产品的过程，加工的规划和数据采集有很多相似的地方，这里不过多说明。逆向工程的加工更注重加工工艺的自动化和加工的自动化完成。
总结：仿制是产品发展的原动力，逆向工程是产品研发的有效途径。逆向工程把三坐标测量机、CAD/CAM/CAE软件、CNC机床有机而又高效地结合在一起，成为产品研发和生产的一个高效、便捷的途径。
逆向工程不仅仅是产品的仿制，它更肩负着数学模型的还原和再设计的优化等多项重任。
当前，虽然逆向工程发展已取得了长足进展，逆向工程的概念已深入人心，并被广泛应用于各个领域，不仅是机械产品的研发，许多企业纷纷采用逆向工程模式进行产品研发和生产。但产品逆向工程还是一个不xx成熟的过程，各个环节仍有待于进一步完善、探索和研究，并没有非常完善的解决方案。
三坐标测量机作为逆向工程的数据源，其尺寸有待于朝着超大型和超微型两个方向发展；其测头有待于朝着高效、快捷、多用途方向发展；软件要求功能强大且操作简便，算法可重用性强。逆向工程中的重构软件要求重构效率高、操作边界和重构效果好。三坐标测量机朝着智能化方向发展，逆向工程也朝着智能化方向发展。
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