ST168 ST178 ST188的发射和接收按下图分开作分析.
红外信号发射电路如图1，采用普通的红外发射管，调制信号由单片机的PWM发生器提供10K调制信号，驱动所有发射管总电流约100毫安，为了减轻三极管负荷，通过两只PNP三极管分别驱动两组红外发射管，每组四只，电路工作时三极管处于开关状态，8550放大倍数约为100，为了使其工作在饱和状态，VT1和VT2基极电阻选取5.1K。由于每只发射管的参数都有一定差异，且发射管的发射功率、照射范围等都有所不同，所以每只发射管都采用一只1K的精调电位器进行发射功率的细微调节，以确保接收电路送回的模拟电压信号能尽量保持一致，从而简化算法，加快计算速度，确保稳定。
红外信号的检测放大电路如图2，由红外接收管检测红外信号，由运放LM258放大。根据数据手册提供的频响参数，LM258对10K的信号{zd0}增益约为35(dB)。由于红外信号比较微弱，为了得到较大的增益，选R5=1K,R6=100K 故：
Av=(R5+R6)/R5=101
放大倍数约为101倍。为了尽量简化电路，减轻车体重量，加强电路的可靠性，电路中都使用无源滤波器。红外接收管接收到的信号由CI2和RI2高通滤波后输入运放的同相输入端，然后经过运放放大，再由R20和C2低通滤波滤除10KH z的调制信号，输出直流电压，{zh1}由单片机的内置AD对其进行采样，从而得到所接收到的红外信号强度。也可以加个393比较器输出数字信号(不要忘了在393输出端加上拉)
