一、薄膜式气缸

    利用膜片代替活塞，在压缩空气作用下产生变形来推动活塞杆作直线运动。

1、结构：缸体、膜片、膜盘、活塞杆和 弹簧组成。

2、工作原理：因膜片变形有限，故行程较短，一般不超过（40~50）mm。

二、无活塞气缸

    无活塞气缸发展的关键在于如何把活塞在缸内的运动传递到缸外。

1、绳索拖动式：

    在节省空间上达到了满意的效果，但绳索与气缸接触处密封困难。

2、挠性气缸

    气缸为挠性材料，左端进气，滚轮右移，右端进气，滚轮左移，常用于门窗开闭。

3、磁性偶合式气缸

    在活塞上装有{yj}磁铁来驱动外部磁块，即采用磁块偶合方式将运动传递到外部。

    特点：有效地解决了气缸的泄露问题，但负载过重或运动过快，气缸的偶合结构容易破坏，造成偶合磁块脱落，可靠性较差。

4、滑块拖动式气缸

    特点：利用气缸内空气的压力即可解决密封问题，特别是将承载块与活塞挂接，保证了工作的可靠性。

    该缸缸径25~63mm，行程可达10m，节省空间，适合小缸径长行程场合。

三、冲击气缸

    冲击气缸是一种结构简单，成本低，耗气功率小，但能产生相当大的冲击力的一种特殊气缸，有快排型和非快排型两种形式。

1、非快排型冲击气缸

工作原理

a)复位段：气源由孔A 供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。

b)储能段：气源改由孔B 进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。

c)冲击段：上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。

2、快排型冲击气缸

    结构上增加了快排机构，不存在较大的背压，其冲击力是普通冲击气缸的3~4倍。

3、冲击气缸的应用

    打印，铆接，弯曲、折边，冲孔落料，型材下料，模型锻造，破碎等。

四、气马达

1、气马达的分类及职能符号：

    气马达按工作原理可分为：容积式和透平式（叶轮式）两大类。

    气马达常用的是容积式，按结构原理可分为：叶片式、活塞式、齿轮式和摆动式。

职能符号：

2、叶片式气马达

工作原理：
叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。

3、径向活塞式气马达

五、气马达的特点

1、可以实现无级调速，但受负载影响大；
2、能正、反转，且可实现瞬间换向，换向频率高，启动快；
3、工作安全，适用于恶劣的工作环境；
4、有过载保护能力，长时间满载工作时，温升小；
5、具有较高的启动力矩，且可直接带载启动；
6、功率范围及转速范围较宽：
      P=（几百~几万）W ，n=（0~25000）r/min 或更高
7、操纵方便，维护简单。