工作原理:利用黑色物体和白色物体对光有不同反射系数的原理。图中D2为红外发光二极管(一般为白色),D3为光敏三极管(一般为黑色)。如果红外发光二极管发出的红外光(D2)照射到白色物体上,由于白色物体的反射系数较大,大部分的红外光被反射回来,光敏三极管(D3)接收到红外光后导通;反之,红外光照射到黑色物体上,由于黑色物体的吸光性强,只有很少的一部分红外光被反射回来,光敏三极管截止。
图中R1可调,起调整检测距离的作用。如果不接R1,R3取200欧。
接比较器LM339是输出逻辑电平给单片机,为了让单片机准确识别传感器输出的信号。
LM339是开路输出的,R6是为了使输出电压正确。