GPS手机重在GPS导航,但在GPS系统中,导航只是其中功能之一,当旅行离开公路、进入山地、草原、沙漠、湿地......,导航功能便失去了意义,但GPS定位却显得格外重要了。
喜欢旅行者,通常会常备地形图、指北针,能有一款手持GPS定位仪可谓xx,但如果能用智能手机担当GPS定位仪,且又如此方便容易,何乐而不为呢。
上篇《我的智能手机应用-GPS导航》中,用智能手机与GPS接收模块组成了实用的GPS导航系统,在此硬件配置基础上,添加GPS定位软件,便轻而易举实现GPS定位功能,并实现旅行行程路径记录,与流行的网络地图结合,堪称xx再现旅行路径。这是以前地图、指北针时代所无法完成的。
外出旅行,与地理测量或GPS定位专业要求不同,重要的GPS定位信息可归纳如下:
当前经纬度;
当前标准时间;
海拔高度;
真北方位角;
当前行进速度;
此行行进里程数;
与此行有关的其他GPS数据。
要想获得以上GPS数据,不得不提到GPS的一个标准协议“NMEA-0183”,NMEA是美国国家海事电子协会(National Marine Electronics Association)的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构,它制定了关于GPS(全球定位系统)电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183是一个可以用记事本打开的文本文件,文件后缀*.nmea。按类别可分为(GGA)(GSA)、(GSV)、(RMC)、(VTG)、(GLL)等多种类型的地理信息。
一条标准的GGA语句供参考:
$GPGGA,152611.922,4638.3247,N,01417.6450,E,1,07,1.1,494.0,M,,,,0000*07
一条标准的RMC语句供参考:
$GPRMC,152621.921,A,4638.3238,N,01417.6445,E,0.07,142.85,240203,,*03
其实,如果单从一个旅行者的角度来说,不必理解太多的GPS专业知识,够自己用就好。
一、软件选择:
1、u-Center Mobile
瑞士u-blox公司是全世界闻名的GPS系统专业制造公司,u-Center Mobile是该公司评估 u-blox 的全球定位测量宇宙站技术的工具之一,应用在Windows Mobile for Pocket PC (2002, 2003, Windows Mobile 5) 系统中。
参考官方网站地址:
2、GPSdash2
GPSdash2是一个掌上电脑平台的共享软件,它可以解释从GPS接收机接收的数据,并通过这些数据形成完善的面板显示和行程记录。是徒步旅行,帆船运动或任何类似的户外活动比较理想的GPS定位工具。
参考官方网站地址:
二、u-Center Mobile应用
1、程序安装:
u-Center Mobile程序uCenterMobileSetup.exe是PC安装的Pocket PC程序,到如上提到的官方网站上下载。智能手机与PC机用Microsoft ActiveSync 同步软件连接。
在PC机上运行uCenterMobileSetup.exe后,程序会按提示自动安装到手机指定目录中。在网上有汉化了的uCenterMobile.exe,使用起来方便很多。
2、GPS连接:
在“开始”-“程序”中运行“u-CenterMobile”程序
“Rx”菜单中有蓝牙连接的COM端口和传输速率的设置,选择与你的GPS模块参数一致的设置,点击“连接/断开”图标,u-CenterMobile会连接你的GPS接收模块了。
3、功能与应用:
u-CenterMobile提供了户外旅行所需的基本GPS功能,如前提到的
当前经纬度;
当前标准时间;
海拔高度;
真北方位角;
当前行进速度。
与GPS连接后,u-CenterMobile用两个界面提供信息显示,在“查看”菜单中“SV汇总”显示了连接卫星的数量与相关经纬度等信息,在“NAV汇总”中重点显示了方位角、行进速度、海拔高度与标准时间四项参数,基本满足户外需求。
SV汇总界面
NAV汇总界面
u-CenterMobile的其它视图与功能多与卫星接收测量精度有关,不必太关心了。
4、行程路径记录与应用:
u-CenterMobile的一个重要功能为路径记录,这是一个标准的NMEA-0183格式文件,但却以*.ubx后缀保存。在每个独立行程前,新建一个行程“文件”或点击菜单栏中的“录制”按钮,选择保存的文件名和文件路径即可。
在数据的后期处理上,如格式转换、地图路径显示等,只要将路径文件名后缀.ubx改为.nmea便可按nmea文件直接引用。
三、GPSdash2应用
1、程序安装:
GPSdash2程序是一个较完善的GPS共享软件,到如上提到的官方网站上下载,注意分别为手机安装版与PC安装版,此软件需Microsoft.NET Compact Framework 支持,请注意安装。
2、GPS连接:
“GPS”菜单中“Configure”可配置与GPS模块蓝牙连接的COM端口与速率。
3、功能与应用:
GPSdash2是现今较完善的GPS软件之一,可提供NMEA-0183标准的各类地理信息。使用了仪表盘方式和列表两种显示方式,以及自定义地图导入功能、NMER文件记录与回放、GPS导航管理等。
作为导航管理,显然不如现今专业的导航软件来的容易、作为户外旅行者,关注的主要信息可包含在如下三类信息中:
(GGA)Global Positioning System Fix Data
(RMC)Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data
(VTG)Track Made Good and Ground Speed
以上信息用仪表盘分三个组合显示:
classic(经典的):指南针、海拔高度(mtr)、速度、时间、里程(km)
speed(速度的):速度、平均速度(km/h)、{zd0}速度(km/h)、{zd0}加速度(m/s^2)、最小加速度(m/s^2)
altitude(海拔高度的):海拔高度(mtr)、{zd1}海拔、{zg}海拔、高度增益正值、高度增益{jd1}值、高度增益负值
其余两个不常用的显示组合
reception(接收信号质量的)
navigation(导航的)
以上显示组合可在“tools”-“Schemes”中选择。
经典的仪表组合
速度的仪表组合
海拔高度的仪表组合
导航的仪表组合
4、行程路径记录与应用:
GPSdash2可记录多种类型的GPS定位信息,如上所述,自认为关心的是GGA、RMC、VTG三类信息,因此,在记录中只需选择以上三类数据保存即可。
在数据显示界面“data”中,提供了各类数据的多选项,选中需要的数据类型即可。
GPSdash2的数据格式为nmea标准格式,在“Log”菜单中“create new...”创建一个新的行程记录,选择存储位置与文件名搞定,开始一个新的旅程!
一个经过转换,在Google Earth上显示的自驾、徒步的行程路径记录参考。
事先准备的地图
根据GPS行程路径记录的数据经过转换到Google地图上支持的数据格式
以上关于GPS软件的应用属个人理解,如有出入以软件开发商为准,如有错误请谅解或给予指正,谢谢!