汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢？驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的装置，来使汽车的速度降低以及停止了。

『隐藏在车轮内的系统，是扮演使行驶中的汽车停下来的重要装置』

　　装置藉由和轮鼓或碟盘之间产生磨擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能消耗掉。常见的装置有“鼓式”和“盘式”二种型式，它们的基本特色如下：

　　一、鼓式：

　　在车轮毂里面装设二个半圆型的，利用“杠杆原理”推动使与轮鼓内面接触而发生摩擦。

　　二、盘式：

　　以卡钳控制两片去夹住轮子上的碟盘。在夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。

『高性能的使用的盘多为，具有较好的冷却作用』

 『冷空气通过车轮，对盘进行冷却』  

　　汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，如果发生过度的情况，则车轮会被装置锁死而失去抓地力，导致车辆失去控制方向的能力。为了使车辆在这种危险的路面上能够有效控制前进的方向，于是研发出“防系统”。

　　性能越来越强的“防系统”，在游刃有余之际还可以让-Traction Control System“循迹控制系统”和VSC-Vehicle Stability Control“车辆稳定控制系统”（等同于）来控制车辆在行驶时的循迹性能，以及控制车辆在过弯时的稳定性能。

● 鼓式的作用方式：

    鼓式应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式现今仍配置在许多车型上 (多使用于后轮)。鼓式是藉由液压将装置于鼓内之往外推，使与随着车轮转动的鼓之内面发生磨擦，而产生的效果。

　　鼓式的鼓内面就是装置产生力矩的位置。在获得相同力矩的情况下，鼓式装置的鼓的直径可以比盘式的盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式。

　　简单的说，鼓式就是利用鼓内静止的，去摩擦随着车轮转动的鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的装置。

踩下踏板时，脚的施力会使总泵内的将油往前推去并在油路中产生压力。压力经由油传送到每个车轮的分泵，分泵的再推动向外，使与鼓的内面发生磨擦，并产生足够的磨擦力去降低车轮的转速，以达到的目的。  

　　鼓式之优点：

　　1.有自动刹紧的作用，使系统可以使用较低的油压，或是使用直径比碟小很多的鼓。

　　2.手机构的安装容易。有些后轮装置盘式的车型，会在盘中心部位安装鼓式的手机构。

　　3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。

　　鼓式的缺点：

　　1.鼓式的鼓在受热后直径会增大，而造成踩下踏板的行程加大，容易发生反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式的车辆时，要尽量避免连续造成因高温而产生热衰退现象。

　　2.系统反应较慢，的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的动作。

　　3.构造复杂零件多，间隙须做调整，使得维修不易。

● 盘式的作用方式：

　　由于车辆的性能与行驶速度与日遽增，为增加车辆在高速行驶时的稳定性，盘式已成为当前系统的主流。由于盘式的盘暴露在空气中，使得盘式有优良的散热性，当车辆在高速状态做急或在短时间内多次，的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的效果，以增进车辆的安全性。

　　并且由于盘式的反应快速，有能力做高频率的动作，因此许多车款采用盘式与系统以及VSC、等系统搭配，以满足此类系统需要快速做动的需求。

　　顾名思义，盘式以静止的盘片，夹住随着轮胎转动的碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度将低的装置。当踩下踏板时，总泵内的会被推动，而在油路中建立压力。压力经由油传送到卡钳上之分泵的，分泵的在受到压力后，会向外移动并推动去夹紧盘，使得与盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。

　　盘式的优点：

　　1.盘式散热性较鼓式佳，在连续踩踏时比较不会造成衰退而使失灵的现象。

　　2.盘在受热之后尺寸的改变并不使踩踏板的行程增加。

　　3.盘式系统的反应快速，可做高频率的动作，因而较为符合系统的需求。

　　4.盘式没有鼓式的自动煞紧作用，因此左右车轮的力量比较平均。

　　5.因盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成不良的情形。

　　6.与鼓式相比较下，盘式的构造简单，且容易维修。

　　盘式的缺点：

　　1.因为没有鼓式的自动煞紧作用，使盘式的力较鼓式为低。

　　2.盘式的与盘之间的摩擦面积较鼓式的小，使的力量也比较小。

　　3.为改善上述盘式的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的盘，或是提高系统的油压，以提高的力量。

　　4. 手装置不易安装，有些后轮使用盘式的车型为此而加设一组鼓式的手机构。

　　5.之磨损较大，致更换频率可能较高。