一般根据设备的工作原理和结构性能共同点可将包装机械设备组成分为八部分，又称为包装机构组成的八大要素。
（一）包装材料的整理与供送系统
即将包装材料（包括挠性、半刚性、刚性包装材料和包装容器及辅助物）进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统。例如，糖果裹里机中包装纸的供送、切断机构。有的封罐机的供送系统还可完成罐盖的定向、供送等工作。
（二）被包装物品的计量与供送系统
即将包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。例如，饮料灌装机的计量和液料供送系统。
（三）主传送系统
即将包装材料和包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。但是，单工位包装机没有传输系统。
全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协调完成，所以必须由专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。主传送机构的形成，一般决定了的形式并影响其外形。
（四）包装执行机构
即直接完成包装操作的机构，包括完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。
（五）成品输出机构
即把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械设备的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下。
（六）动力机与传动系统
即机械工作的原动力，在现代包装机械设备中通常为电动机，也有使用燃动机或其他动力机。
（七）控制系统
即由各种手动装置和自动装置组成。在包装机中从动力的输出、传动机构的运转、包装执行机构的运作和相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操纵的。它主要包括包装过程控制、包装质量控制、故障控制与安全控制等。
现代包装机械设备的控制方法除机械形式外，还有电动控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制，可根据设备的自动化水平
和包装作业的要求进行选择。
（八）机身
即用于安装、固定、支撑包装机所有的零部件、并能够满足其相互运动和相互位置的要求的部分。机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。