相对而言，普通的两轮摩托变速器比汽车的变速器简单，一是没有倒档，二是没有同步器。没有同步器的原因一是摩托车的承载量没有汽车大，换档时受到的冲击小，二是摩托车变速器的空间有限，同步器之类的东西能省就省。
非自动摩托车变速器输出轴上的齿轮与轴体是虚套的，各齿轮虽然与输入轴对应的齿轮常接合，但每一时刻只有其中一对齿轮起作用，其它齿轮空转。不同的齿对起作用，输出轴的转速就不同。通过改变起作用的齿对，可以实现不同的传动比。实现变速的关键部件是套在输出轴上的滑套，它通过花键与输出轴连接，带动轴体旋转。驾驶者通过拔叉控制滑套与旋转齿轮的接合。滑套上面有凸块，滑套的凸块插入齿轮的凹位，把滑套与齿轮固连在一起，使齿轮带动滑套，滑套带动输出轴，将动力从输入轴传送至输出轴。摆动拨叉可以控制滑套与不同齿轮的结合与分离，达到换档的目的。分析这种动力联接方式可知，摩托车换档时要减速，这样可以减少滑套与齿轮之间的冲击，延长零件的使用寿命。
摩托车自动变速器也比汽车自动变速器简单，由于摩托车起动扭矩小，它没有液力变扭器那一套东西，主要依靠离心式离合器进行变速。主要特点是变速与发动机转速有直接的关系：档位的变换随转速的变化而变化。下面以某种三档自动变速器为例说明。
自动变速器分为两大部分，中间用链条连接。前面部分的输入轴与发动机输出轴相连，是一个由行星轮系组成的减速器。后面部分是一般的齿轮减速器，输入轴与链轮连接，输出轴与后轮连接。整个变速器含有三个离心式离合器，其中两个置于前面部分，另一个置于后面部分。离心式离合器的主要部件是弹簧和重块，三个离合器装在转速不同的轴上。发动机启动依始，装在高速轴上的离合器的重块在离心力作用下克服弹簧力首先动作，此时处于一档。车速提高后，中速轴上的离合器动作，换为二档。车速再次提高到一定程度时，低速轴上的离合器动作，提升至{zgd}位