惯性导航系统应用

 

LH20 光纤陀螺捷联惯导   15611270718

 

LH20 光纤陀螺捷联惯导系统是青岛智腾微电子有限公司针对战术级应用背景研制的惯性导航产品,该光纤陀螺捷联惯导系统可满足载体全天候全自主三轴姿态、速度及位置测量需求,具备自对准/传递对准、短期惯导及组合导航功能。LH20 光纤陀螺捷联惯导系统由三个全固态光纤陀螺、三个石英挠性加速度计、信号处理电路、系统结构件和相关软件等组成,并预留接口可与 GPS/BD 等进行组合,导航结果通过 RS232/422 串行总线输出。LH20 具有体积小、重量轻、快响应、全固态、高可靠性、寿命长、环境适应性强和抗干扰能力强等优点。

 

主要性能指标

 

初始对准

 

对准方式:静基座自对准、传递对准。

 

对准时间:小于 3min(静基座)、小于 1min(传递对准);

 

静基座、微幅扰动下水平姿态(俯仰、横滚)对准精度(1σ):≤0.05o;

 

静基座、微幅扰动下航向对准精度(1σ):≤0.3o。

 

姿态保持精度

 

? 1h 纯惯性状态:

水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 1o;

 

航向保持精度(1σ):≤0.2o;

 

组合导航状态:

水平姿态(俯仰、横滚)保持精度(1σ):≤0. 05o;

 

航向保持精度(1σ):≤0.1o;

 

速度精度(1σ):≤1m/s;

 

GPS/BD 组合导航位置精度(CEP):≤15m。

 

一般指标

 

系统体积为:140mm×140mm×109mm;

 

系统重量:小于 3.5Kg;

 

系统功耗不大于 20W;

 

工作温度:-45℃ ~ +60℃;

 

存储温度:-55℃ ~ +65℃;

 

输入输出接口: RS232/422 串行总线(可定制)。

 

电源要求

 

l 电压:直流 18V ~36V;

 

l 功耗:稳态:28.0V 工作电压下,常温小于 15W,全温小于 30W;瞬态:28.0V 工作电压下,不大于 20W(启动时)。

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