铝合金的机器人焊接与一般的碳钢，不锈钢等的机器人焊接不同，有很多问题需要解决。

    铝合金由于重量轻、强度高、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好及低温性能好等特点而被广泛地应用于各种焊接结构产品中,采用铝合金替钢板材料机器人焊接,结构重量可减轻50 %以上。因此，铝及铝合金广泛的应用于航空、航天和电工等领域。铝镁合金(主要有：5083、5183、5A02相当于旧牌号中的LF2、LF4)。但是铝及铝合金在焊接过程中，易出现氧化、气孔、热裂纹、烧穿和塌陷等问题。此类材质是被公认为焊接难度较大的被焊接材料，特别是小径薄壁管的焊接更难掌握，比如现在比较火的一个行业——铝合金车架焊接。

因此，解决铝及铝合金的这些机器人焊接缺陷是施工过程中必须解决的问题。

铝合金材料在焊接过程中的特点以及焊接难点：

1、 热导率很大，大约为钢的 2 到 4 倍，同时耐热性很差，一般铝合金均不耐高温，膨胀系数大，容易产生焊接变形，焊接裂纹倾向也很明显，而且越薄的铝合金板材越难焊接，容易焊穿。

2、铝合金焊接中极易产生气孔，由于在熔池中的氢不能在焊缝成型之前排出就导致了焊缝中存在气孔。

3、铝合金表面直接暴露在空气中特别容易在表面产生一层难熔的氧化模（成分为三氧化二铝），这层T8356126234(不是联系方式)氧化模的熔点高达 2050 度，因此在进行钨极氩弧焊时会产生氧化模打不透无法焊接等情况。

4、 铝合金的焊接接头软化情况严重，焊缝强度系数均低于母材。

5、 铝合金材料在溶化状态下表面张力小，很容易凹陷。

针对以上铝合金材料的特点和焊接难点，在进行铝合金焊接时有如下要求：

1 焊接设备的要求：

    首先，讲一下采用MIG/MAG焊接方法时的焊接设备。要求焊接铝合金的MIG/MAG焊机必须具备脉冲功能，包括单脉冲和双脉冲。{zh0}是用双脉冲焊接铝合金，双脉冲简言之就是两个脉冲叠加，一个固定的高频脉冲上叠加一个低频脉冲，即为高频脉冲低频调制。在高频脉冲上加低频脉冲就使得双脉冲电流以一定频率（低频脉冲的频率）在峰值电流和基值电流间切换，这样可以使焊缝形成规则的鱼鳞纹。

   在焊接过程中通过调整低频脉冲的频率，低频脉冲的峰值，基值电流来改善焊缝成型，首先调节低频脉冲的频率决定了双脉冲峰值电流和基值电流切换的快慢，体现在焊接效果上就是焊缝鱼鳞纹的细密贴合程度，低频脉冲频率低，双脉冲峰值电流和基值电流切换速度慢，鱼鳞纹间距就大；之，低频脉冲的频率高，双脉冲峰值电流和基值电流切换速度快，焊缝鱼鳞纹间距小而细密。

根据板材厚度调节峰值电流和基值电流大小可以取得相应的熔深，在峰值电流和基值电流相互切换过程中可以有效的搅动熔池，排出氢气减少气孔；减少对母材的热量输入，防止铝合金材料过热产生膨胀变形，还可以使焊缝组织颗粒细密，使得焊缝强度提高。