总部设在法国的SAMES是一家专业从事高精度静电雾化器的公司。他们为许多制造业的{zh1}工序提供服务、开发专用产品，比如为汽车工业提供自动喷涂机。汽车制造商Renault就选择了SAMES为他们在罗马尼亚的卡车生产线装入内置自动喷涂机器人。

SAMES在Renault采取的{dy}步就是使用机器人和他们的专利技术ACUBELL自动化卡车上透明涂层的喷涂过程，该过程需要环绕卡车移动机器人喷涂，而规划机器人的路径，SAMES小组则需要3个Renault卡车1:1的三维模型。

对于多案例，SAMES需要使用好几个扫描仪来获取汽车或卡车的IGES格式文件，从而建立起用于喷涂卡车的机器人路径。

而该项目则需要SAMES小组在尽可能短的时间内获取IGES文件，SAMES小组及时寻求了Creaform小组—Handyscan3D的开发和制造商的帮助。Creaform拥有两个激光扫描和三维检测专家组，一个在加拿大，另一个在法国。法国小组派出了两位技师前往Renault在罗马尼亚的工厂，他们在三天里就完成了三辆卡车的扫描任务。

SAMES的工程技术组之所以选择了Creaform小组，是因为Handyscan3D是满足他们需求的xxx解决方案。同时，Handyscan3D非常小巧，扫描工程师们自己就可以携带他们上飞机；也不要任何安装时间，技师们一到达罗马尼亚工厂所在地，就可以立刻将Handyscan3D投入使用，因此，对于SAMES来说，邀请两位Creaform扫描技师到罗马尼亚是非常经济合理的。

由于handyscan3D可以扫描任何尺寸的工件，因此只需单次扫描，就可完成整个卡车的扫描任务。由于精度上的考虑，对于像卡车这样尺寸的被测物，我们建议首先扫描卡车上的反射靶，然后再次扫描卡车身来建立表面模型。这些放置在卡车上的反射靶由Creaform研制，Handyscan3D通过扫描这些靶而自动定位。

Handyscan3D直接建立STL文件，Creaform小组{zh1}使用了Geomagic Qualify进行后续数据处理。

Creaform扫描小组到达罗马尼亚五天之后，SAMES工程技术组已经成功使用了Handyscan3D所获取的数据，去规划机器人路径，进而进行Renault卡车的透明涂层的喷涂工作