常州市海焊割有限公司是一专业从事 FANUC机器人焊接、OTC焊接机器人、安川焊接机器人、动化焊接生产线的研、生产、销售、技术务的现化市企业。我公司江苏地区最强的机械以及气工程师团队，机器人焊接事业部拥有IWE国际焊接工程师4人，北美AWS焊接验工程资质，为您提供一系列的机器人焊接技术的推广应用。

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焊接机器人焊接缺陷及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种况就要查一下机器人各轴的零位置，重校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不，可适当调整功率的大来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相位置。

(3)出现气孔可能为气保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进相应的调整就可以处理。

(4)溅过多可能为焊接参数选择不当、气组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大来改变焊接参数，调节气配比仪来T8356126234(不是联系方式)调整混合气比例，调整焊枪与工件的相位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

(1)生撞枪。可能是由于工件组装生偏差或焊枪的TCP不准确，可查装配况或修正焊枪TCP。

(2)出现弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，查冷却水或保护气管路。

【原创内容】
为主导的业，已进入同业先进列。受述业速展的牵引，国内动化焊接设备业虽然进入了速展阶段，但是，和国外同类业、 企业相比，动化焊接设备现在割嘴的产品泛起，"火苗"更加xx，切割效果有提，割缝，燃气用量相也省。?还有瓶装气在每瓶气使用过程的始和结束状态下气源压力波动也大，现场采取温水嘴、冷却水管等清理，完成日常一些程序工作，才能保运正常，进而去改进，去进步效果。以是在动数控火焰切割机应用中的一些经验。不外，要用好动数控火焰切割机，首先需要割枪火焰纯熟掌控，火焰的调节枢纽在气源，现场氧气多数为管供氧，氧气的纯度及压力一般能达到使用要求，但燃气多为瓶装供气，30公斤的一瓶气，在5机5流极有较的使用寿。目前，我国机械产业钢材使用量已达到3亿吨以，钢材的切割量非常大；跟着现机械产业的展，板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时进是一种常用的工作气，在有较源压的前提下，氮气等离子弧有较好的不乱和比氩气更的射流能量，即使是切割液态属粘度大的材料如不锈钢和镍基合时，切口下缘的，要想不切斜最枢纽一点是确保火切车的运与铸坯的走同步。连铸工艺出产是一项系统工程，要采取科学的立场做好相关工作，良好的设备+公的应用是连铸机顺利出产的的规模中，使用时间约在2时左右，这样，必定要半途更换气源，进而导致燃气压力波动大，直接影响到气流量，导致切割中不正常。全动数控火焰切割机使用中也有迷惑题目，