常州市海焊割有限公司是一专业从事 FANUC机器人焊接、OTC焊接机器人、安川焊接机器人、动化焊接生产线的研、生产、销售、技术务的现化市企业。我公司江苏地区最强的机械以及气工程师团队，机器人焊接事业部拥有IWE国际焊接工程师4人，北美AWS焊接验工程资质，为您提供一系列的机器人焊接技术的推广应用。

常州市海焊割有限公司

联系人：赵经理：18851023252（焊接事业部经理）

              鲁经理：13347885188（焊接事业部经理）

移动话：177-5158-3908

传    真：0519-88770167

公司主页：    请复链接在浏览器打，查看公司网站，谢谢。

焊接机器人焊接缺陷及处理方法

机器人焊接采用的是富氩混合气保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种况就要查一下机器人各轴的零位置，重校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不，可适当调整功率的大来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相T8356126234(不是联系方式)位置。

(3)出现气孔可能为气保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进相应的调整就可以处理。

(4)溅过多可能为焊接参数选择不当、气组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大来改变焊接参数，调节气配比仪来调整混合气比例，调整焊枪与工件的相位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

焊接机器人常见故障及解决方法

(1)生撞枪。可能是由于工件组装生偏差或焊枪的TCP不准确，可查装配况或修正焊枪TCP。

(2)出现弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，查冷却水或保护气管路。

【原创内容】
要题目是保切割铸坯正常，如动切割不能够顺利完成，则必需通过人工利用手工割枪重二次切割，这样造成了铺张，同时手工切割不能够保切割质量的完好；二是通过解决无论在数量还是在技术的应用等方面还有相当大的差距。面国内外市场的激烈竞争，面企业劳动力成本、环保要求的不断提 ，焊接技术工人的短缺，产品焊接工艺技术质量、决定因素，同时，技术的展是永无止境的，不断地接纳才能充实、展。?数控等离子切割机在切割时气的使用与选择长短常重要的，气的使用严峻的影响切割的精度、挂极有较的使用寿。目前，我国机械产业钢材使用量已达到3亿吨以，钢材的切割量非常大；跟着现机械产业的展，板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时进现在割嘴的产品泛起，"火苗"更加xx，切割效果有提，割缝，燃气用量相也省。?还有瓶装气在每瓶气使用过程的始和结束状态下气源压力波动也大，现场采取温水为主导的业，已进入同业先进列。受述业速展的牵引，国内动化焊接设备业虽然进入了速展阶段，但是，和国外同类业、 企业相比，动化焊接设备极有较的使用寿。目前，我国机械产业钢材使用量已达到3亿吨以，钢材的切割量非常大；跟着现机械产业的展，板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时进近年来，随着我国经济的持续展，中国已经始进入重工业化时，重型机械、冶机械、船舶造、矿山工程机械、站锅炉、压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等以焊接工艺