1756-OB16IS(图)
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电气控制配置中还有一个模拟量模块,用于主轴箱垂度补偿用。当滑枕伸出距离越大,主轴箱前方下垂的可能性越大,因此在主轴箱靠前方有一根钢丝绳对主轴箱施加一个拉力,以平衡其下垂的角度。这个拉力是由液压实现的,压力的大小由比例阀调节,比例阀则受模拟模块给出的4~20mA的电压控制。因此在程序中需要对此模块进行编程控制。
DVP-PM型运动控制器还有一个特殊功能,可以用G码和M码来编写简单的加工程序,这也是这款PLC的特长所在。当然,G码和M码的应用也是要通过编程来实现的,由于客户的要求本机床中这一功能并未启用,但在将来此类型机床上xx可以扩展此功能项!




制X轴运行的控制中主要程序部分如图6所示
 

 PLC是对机床镗杆和滑枕这两个轴的控制程序,每个轴的运行控制程序都和X轴的程序相似,从站用的PLC和主站的型号是xx相同的,因此从站中控制两个运动轴的特殊寄存器和主站中的特殊寄存器在本站中有着同样的地址。DVP-PM机型,在内部有规划一个特殊寄存器区块,可相对应于主站的控制寄存器,并利用此架构,自行规划从站欲受主站控制的数据传递,以达到主站与从站的数据交换及运动模式控制的功能。


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Allen-Bradley 
1747-L541/C SLC 5/04 SLC 5/04 Processor - Series C Allen-Bradley  
1747-L542/A SLC 5/04 1747-L542 Processor - Series A Allen-Bradley 
1747-L542/B SLC 5/04 1747-L542 Processor - Series B Allen-Bradley  
1747-L542/C SLC 5/04 1747-L542 Processor - Series C Allen-Bradley 
1747-L543/B SLC 5/04 Processor - Series B Allen-Bradley  
1747-L543/C SLC 5/04 Processor - Series C Allen-Bradley 
1747-L551/A SLC 5/05 SLC 5/05 Controller Allen-Bradley 
1747-L551/B SLC 5/05 SLC 5/05 Controller Allen-Bradley 
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1747-L552/A SLC 5/05 1747-L552 Processor - Series A Allen-Bradley  
1747-L552/B SLC 5/05 1747-L552 Processor - Series B Allen-Bradley 
1747-L552/C SLC 5/05 1747-L552 Processor - Series C Allen-Bradley  
1747-L553/A SLC 5/05 Controller Allen-Bradley 
1747-L553/B SLC 5/05 Controller Allen-Bradley 
1747-L553/C SLC 5/05 Controller Allen-Bradley 
1747-M1 1 K EEPROM Memory Module Allen-Bradley 
1747-M11 Flash Memory Module - 32K Allen-Bradley  
1747-M12 Flash Memory Module - 64K Allen-Bradley  
1747-M13 64 K Flash EPROM Memory Module Allen-Bradley  
1747-M15 Adapter Socket Allen-Bradley 
1747-M2 4 K EEPROM Memory Module Allen-Bradley 
1747-M5 Adapter Socket Allen-Bradley

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