1756sc-IF8H(图)
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   与普通PLC逻辑控制相比,PM运动控制器在机床行业有着极大的优势。机床的轴传动控制采用伺服驱动的方案已经很普遍了,在不选用数控系统来控制的情况下,大多数厂家会使用传统的PLC逻辑关系来控制伺服驱动上的控制点,再加上模拟量的给定。而运动控制器将部分输入输出点定义为固定用处的控制点,采用脉冲输出的方式给伺服单元信号。采用此方案后控制线路变得非常简单,也避免了模拟量因干扰造成的误动作。为实现本机床的液压油路、冷却,附件等部件的动作,PLC除运动控制器外还添加了扩展模块。
PLC的控制线以一个轴为例,具体电路如图3所示。
 
图3 具体电路图
 
伺服驱动器上的连线也比原先用普通PLC逻辑控制的线路相比简单了很多,也无需再用模拟电压给定的速度控制与电子手轮的位置控制相接合的混合控制方式,这样更有利于功能的设置和电路的维护。驱动接线也以一个单元为例如图4所示。
 


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