球型云台探析_孔维_新浪博客

 球型云台探析

     随着电视监控行业的迅速发展,其技术也有了许多突飞猛进的改进。近年来发展起来的球形云台摄像机(简称球机)就是其突出代表之一。球机以其外形美观、隐蔽、个性化、安装方便等特点正在逐步取代传统云台防护罩,但针对球机自身的特点,我们也应有深入的了解,以在工程中注意选择、合理配置、科学使用。

1 球机分类及构造

    一般来讲,球机在功能上主要分为普通球机和高速预置球机。在这里,我们主要讨论普通球机。普通球机主要指球机内置的云台为普通云台或无内置云台,其主要构造如图A所示。

图A{zx1}双层对流通风设计

2 影响球型云台性能的主要因素及对策

    就当今球机技术来讲,影响球机性能及质量的因素是多方面的,但主要来自如下各方面:

    1.透光球罩(简称球面)

    ●图像清晰度下降主要原因:

    •球面材质

    •球面表面光洁度

    •球面制造工艺解决方案:

    ①选用光学亚加力材料,其透光率好

    ②球面光洁度高,不能有任何缺陷,包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。

③球面制造工艺精良,严格控制出模时间、温度等,此外,作业现场干净、整洁、无尘也是重要的控制因素。

    ●图像重影一这是最经常出现的故障,也是用户及工程商不容易发现的故障

    主要原因:(参见图B)

    图B 图像重影原因示意

    •球面曲率的大小,比如:9"比14"重影机会多

    •球面δ过大

    •球面各部分厚薄不均匀

    •选用镜头倍数与球罩尺寸不匹配

    原因分析:

    因为摄像机成像一般都是由像素构成,上述原因均可导致成像重影(参见图B)

    解决方案:

    ①大倍数镜头尽量选用大尺寸球机

    ②尽量选用δ小的球面

    ③选用δ尽量相近的球面,球面厚薄尽可能一致且均匀

    ④根据镜头倍数,合理购置球机尺寸。

    ●透光率下降

    主要原因:球面颜色

    因为球机的一大优点是隐蔽性,因此隐蔽性越强就要求球罩颜色越深。由此深色球面的负作用是透光率下降。

    解决方案:

    ①根据现场光照度,选择球面颜色

    ②尽量选择低照度摄像机

    ③合理选择球面颜色,一般选用浅烟、浅蓝等,可折中解决此矛盾。

    ●反光

    主要原因:

    •球机内部有反光物。

    •摄像机与球面距离过远。

    •旋转角度与外部光源形成光多角度反射。

    解决方案:

    ①球机内尽量减少反光物

    ②安装中尽量将摄像机与球面接近

    ③尽量避免球机与外部光源构成不合理反射位置

    2、球机结构

    一般来讲,在户外使用的摄像机故障大大多于室内使用,究其原因主要是因为户外摄像机防护设备问题,而恰恰是防护问题大大降低摄像机和镜头使用寿命及工作的可*性。因此科学的结构设计同样是球机性能的重要指标。

    ●户外型--高温、防雨、加热除霜是三大重要难点

    高温

    户外高温主要是阳光直射。一般球机在室外阳光直射下,内部可达55℃-60℃。一般防护罩可采用内部风冷方式降温,但风冷条件是对流,而球机没有对流渠道,因此球机{zj0}降温手段是遮阳。先进球机的设计均采用双层结构设计,如图A所示。双层对流通风设计更是有效降温的{zj0}手段。一般来说,选用双层遮阳罩的球机可降低球机内部温度3℃-5℃,而单就单层顶罩来讲,其材料也十分重要,一般铝材顶罩保温效果最差,工程ABS次之,而DMC、玻璃钢等材料保温效果要明显优于上述材料。

    防雨与密封

    优秀球机对防雨和密封要求很高。防雨不仅要考虑雨量,而且要考虑雨水方向。我国沿海等地区经常有台风

侧壁加热及风扇热流循环设计

    ●电机及内部结构设计

    •电机是云台和球机关键部件。一般来讲,针对目前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可*性。因此,电机在一定温度、湿度条件下连续运行的小时数是硬指标。此外,电机乱向、卡死、停机、发热、噪声、干扰等也都是云台电机的重要指标,选用优良电机可大大提高球机寿命和可靠性。

    •内部结构设计的科学性、实用性。如:摄像机托板可上下调节,如前述,可{zd0}限度地使摄像机接近球罩;内部走线合理;安装接线方便;云台回差小;连续转动抖动小;转速设计合理等也是重要指标。

3| 球机发展趋势及展望

    目前国外球机发展主要发展趋势有如下凡方面:

    1、外形:球机外观与安装现场环境的和谐、美观

    2、小型化:适应目前摄像机、镜头小型化及一体化趋势,球机也向小型化发展

    3、隐蔽性:根本上解决隐蔽与透光率低的矛盾,将是球机发展的根本性革命

    4、向高速、变速预置球发展

    总之,目前球机发展正处在取代传统云台防护罩的时候,而部分条件下也正处在被高速预置球机取代的地位,但无论如何,普通球机仍以其价格低、适用性强(无需通信协议等)、安装调试方便被大多数用户所青睬。

视 频 切 换 器

   视频切换器是组成控制中心中主控制台上的一个关键设备 ,是选择视频图像信号的设备。简单地说,将几路视频信号输入,通过对其控制,选择其中一路视频信号输出。

  在多路摄像机组成的电视监控系统中,一般没必要用同摄像机数量一样的监视器一一对应显示各路摄像机的图像信号。如果那样,则成本高,操作不方便,容易造成混乱,所以一般都是按一定的比例用一台监视器轮流切换显示几台摄像机的图像信号。视频切换器目前多采用由集成电路做成的模拟开关。这种形式切换控制方便,便于组成矩阵切换形式。切换的控制信号可采用编码方式。

  目前所使用的主控制台上的视频切换器,一般都做成矩阵切换形式以及积木式。可根据系统中摄像机的多少以及摄像机对监视器的比例来选用视频切换器的输入输出路数及任意组成切换比例。

视频切换器的主要技术指标:

  1.切换比例,此指标即指切换器的输入路数及切换后输出的路数。如果是矩阵形式的视频切换器,可通过编码任意选择切换比例。如果切换比例是固定的,一般常用的有“四选一”、“六选一”等等。

  2.隔离度:这项指标是衡量多路视频信号输入到切换器上时,各路视频信号之间以及它们与切换后输出的信号之间隔离的程度。一般用分贝(dB)表示,此项指标值越高越好。

  3.微分增益DG、微分相位DP微分增益DG是指被切换后输出的视频信号与切换前的信号在幅度上的失真程度。此指标值越小,表明失真越小。

  微分相位DP是指被切换后输出的视频信号与切换前的信号在相位上的失真。此指标值越小,表示在相位上失真越小。一般要求电视监视控系统中使用的视频切换器的DG≤8%,DP≤8°。

  4.输入电平与输出电平   有些视频切换器还给出输入电平(或输入电压)和输出电平(或输出电压)的技术指标。输入电平是指视频切换器输入端对输入视频信号电压幅度的要求,一般为0.8Vp-p至1.2Vp-p;输出电平是指视频切换器输出端输出电压的幅度标准,一般为1Vp-p至1.2Vp-p。

画 面 分 割 器

   在有多个摄像机组成的电视监控系统中 ,通常采用视频切换器使多路图像在一台监视器上轮流显示。但有时为了让监控人员能同时看到所有监控点的情况,往往采用多画面分割器使得多路图像同时显示在一台监视器上。当采用几台多画面分割器时,就有可能用与多画面分割器相同数量的监视器将所有摄像机传送来的多个画面同时显示。这样,既减少了监视器的数量,又能使监控人员一目了然地监视各个部位的情况。常用的画面分割器为四画面、九画面和十六画面。

画面分割器的基本工作原理

  采用图像压缩和数字化处理的方法,把几个画面按同样的比例压缩在一个监视器的屏幕上。有的还带有内置顺序切换器的功能,此功能可将各摄像机输入的全屏画面按顺序和间隔时间轮流输出显示在监视器上(如同切换主机轮流切换画面那样),并可用录像机按上述的顺序和时间间隔记录下来。其间隔时间一般是可调的。

主要性能:

  1.全压缩图像,数字化处理的彩色/黑白画面分割器;

  2.四路(或九、十六路)视频输入并带有四路(或九、十六路)的环接输出;

  3.内置可调校时间的顺序切换器和独立的切换输出。根据摄像机的编号对全屏画面按顺序切换显示,敏路画面的显示时间可由用户自己进行优化编程调整;

  4.高解像度以及实时更新率。画面指标为512×512象素,更新率为25-30场/秒;

  5.录像带重放时可实现1/4(或1/9、1/16)画面到全屏画面变焦(还原为实时全屏画面);

  6.与标准的SUPER-VHS录像机兼容(有的还具有S-VHS接口);

  7.有报警输入/输出接口,可与报警系统联动。报警时可调用全屏画面并产生报警输出信号启动录像机或其它相关设备。也就是说,当报警信号产生时,与该警报相关区域的场景将以全屏画面显示出来,并可自动录像。用户可自行设定警报的持续时间和录像的持续时间。报警输入接口数目与画面输入数目相同;

  8.八个字符的摄像机名称。用户可自已编程设定给每个摄像机最多达八个字符的名称;

  9.报警画面叠加、视频信号丢失指标。该功能可方便用户快速检查出现丢失的原因;

  10.设置屏幕菜单编程/调用。编程简单、操作容易,人-机界面友好;

  11.电子保险锁。用户可自行设定密码,被允许的操作者才能进行系统的操作

云  

  云台是安装、固定摄像机的支撑设备,它分为固定和电动云台两种。

  固定云台适用于监视范围不大的情况,在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度,达到{zh0}的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

  电动云台适用于对大范围进行扫描监视,它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现,电动机接受来自控制器的信号xx地运行定位。在控制信号的作用下,云台上的摄像机既可自动扫描监视区域,也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说,水平旋转角度为0°~350°,垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°~10°/s,垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°~32°/s,垂直旋转速度在0°~16°/s左右。在一些高速摄像系统中,云台的水平旋转速度高达480°/s以上,垂直旋转速度在120°/s以上。

防 护 罩

 防护罩是监控系统中重要的组件。它是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。

  防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩,这种防护罩结构简单,价格便宜。其主要功能是防止摄像机落灰并有一定的安全防护作用,如防盗、防破坏等。另一类是室外用防护罩,这种防护罩一般为全天候防护罩,即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况,都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同时,为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像,一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。 目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元体,既可自动加温,也可自动降温,并且功耗较小。

  另外,还有半球形、球形防护罩,这种防护罩内置万向可调支架,造型美观。

防护罩的选择

  防护罩分为室内型和室外型两种。室内的防护罩主要是防尘,有的也有隐蔽作用,使监视场合和对象不易察觉受监视。室外防护罩的功能有防晒、防雨、防尘、防冻和防凝露等作用。一般室外的防护罩都配有温度继电器,在温度高时自动打开风扇冷却,温度低时自动加热。下雨时可以人为控制雨刷器刷雨。有的室外防护罩的玻璃还可以加热,当防护罩上有结霜时,可以加热除霜。

监控设备维护注意事项

1、对每个摄像机所供电源的插座要经常检查,防止插头脱落。

2、保证对每个摄像机和监控中心的供电电压较恒定。

3、对低矮位置的摄像机尽量设有明显标志,提醒非监控

红外灯的原理选择与应用  

一、概述

   在电视监控系统工程中,过去很少应用红外灯,近年来,不但金库、油库、军械库、图书文献库、文物部门、监狱等重要部门采用,而且也在一般监控系统中都被采用。甚至居民小区电视监控工程也应用了红外灯。这说明人们对电视监控系统工程的要求愈来愈规范、愈来愈高。不但要求白天和夜间可见光照明监控,而且要求夜间隐蔽性监控。

      随着电视监控系统工程技术的发展,购买红外灯用户的迅猛增加,也出现不少问题,例如:某用户购买了十几个红外灯,说一个都不亮,经过询问了解才知道,他采用的是普通彩色摄像机,而普通彩色摄像机是不感受红外光的;有的用户说你们的红外灯达不到标称的照射距离,经过了解,他们缺乏红外灯对摄像机、镜头、防护罩和供电系统配套性要求的认识,在电视监控工程设计中没有作为一个红外低照度低照度假夜视系统工程来总体考虑;有的用户对红外灯自以为了解,自行增加DC12V红外灯供电电压,以此增加红外灯的辐照功率,或采用不稳压直流电源给DC12V红外灯供电造成红外灯烧毁;有的用户反映它们按红外灯要求的照度选配了摄像机,在红外灯标称的照射距离内却不能获得清晰图象,而不知有的摄像机生产厂家给出的{zd1}照度有水分,或有意无意地使用了含糊的{zd1}照度概念,以所谓的靶面照度代替景物照度;此外,有的用户对摄像机照度之外影响获得清晰图像的因素,如摄像机和镜头的标称尺寸、镜头光圈F、焦距f、对摄像机功能要求等不十分了解。我们认为现在向电视监控器材经销商、工程商和用户介绍一些红外灯的原理、选择和应用方法是有益的。  

   实现夜视的方法,可以采用常规的可见光照明,但此法不仅不能隐蔽,反而更加暴露监控目标(在居民小区还有扰民问题)。隐蔽的夜视监控,目前都是采用红外摄像技术。红外摄像技术分为被动红外摄像技术和主动红外摄像技术。被动红外摄像技术是利用任何物质在{jd1}零度以上都有红外光发射,人体和热机发出的红外光较强,其它物体发出的红外光很微弱,利用特殊的红外摄像机可以实现夜间监控。但是,这种特殊的红外摄像机造价昂贵,而且不能反映周围环境状况,因此在夜视系统中不被采用。在夜视系统中经常采用主动红外摄像技术,即采用红外辐射“照明”,产生人眼看不见而普通摄像机能捕捉到的红外光,辐射“照明”景物和环境,应用普通低照度黑白摄像机、白天彩色夜间自动变黑白摄像机或红外低照度彩色摄像机,感受周围环境反射回来的红外光实现夜视。

二、红外灯的原理及其特性

     光是一种电磁波,它的波长区间从几个纳米(1nm=10-9m)到1毫米(mm)左右。人眼可见的只是其中一部分,我们称其为可见光,可见光的波长范围为380nm~780nm,可见光波长由长到短分为红、橙、黄、绿、青、兰、紫光,波长比紫光短的称为紫外光,波长比红外光长的称为红外光。

    普通CCD黑白摄像机可以感受光的光谱特性,它不仅能感受可见光,而且可以感受红外光。这就是利用普通CCD黑白摄像机,配合红外灯可以比较经济地实现夜视的基本原理。而普通彩色摄像机的光谱特性不能感受红外光,因此不能用于夜视。    

    红外灯按其红外光辐射机理分为半导体固体发光(红外发射二级管)红外灯和热辐射红外灯两种。其原理及特性我们介绍如下:

    1. 红外发射二极管(LED)红外灯的原理及特性

      由红外发光二级管矩阵组成发光体。红外发射二级管由红外辐射效率高的材料(常用砷化镓GaAs)制成PN结,外加正向偏压向PN结注入电流激发红外光。光谱功率分布为中心波长830~950nm,半峰带宽约40nm左右,它是窄带分布,为普通CCD黑白摄像机可感受的范围。其{zd0}的优点是可以xx无红暴,(采用940~950nm波长红外管)或仅有微弱红暴(红暴为有可见红光)和寿命长。

     红外发光二极管的发射功率用辐照度μW/m2表示。一般来说,其红外辐射功率与正向工作电流成正比,但在接近正向电流的{zd0}额定值时,器件的温度因电流的热耗而上升,使光发射功率下降。红外二极管电流过小,将影响其辐射功率的发挥,但工作电流过大将影响其寿命,甚至使红外二极管烧毁。

    当电压越过正向阈值电压(约0.8V左右)电流开始流动,而且是一很陡直的曲线,表明其工作电流对工作电压十分敏感。因此要求工作电压准确、稳定,否则影响辐射功率的发挥及其可*性。辐射功率随环境温度的升高(包括其本身的发热所产生的环境温度升高)会使其辐射功率下降。红外灯特别是远距离红外灯,热耗是设计和选择时应注意的问题。

    红外二极管的{zd0}辐射强度一般在光轴的正前方,并随辐射方向与光轴夹角的增加而减小。辐射强度为{zd0}值的50%的角度称为半强度辐射角。不同封装工艺型号的

云台故障处理方法

云台故障出现有可能存在以下几方面的情况

1.无法控制云台

2.无法控制解码器

3.部份功能无法实现

4.码转换器的信号指示灯不工作

分析:

1.码转灯不闪

      软件设置(灯不闪,主要是码转换器未进行工作,先从软件设置着手解决这个问题)

      1.软件中的解码器设置(解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位)

      2.更换一个COM口(检查COM口是否损坏),

      3.硬件,如上述设置后,还是无法正常使用,打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2,3-3,5-7,如果正确,检查码转换器电源是否正常(可用万用表进行电压和和电流测试(9V,500MA)),没有问题可判定码转换器己经损坏

2.无法控制解码器

     解码器中无继电器响声。

    1.检查解码器是否供电。

    2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。

    3.检查解码器协议是否设置正确

    4.检查波特率设置是否与解码器符合(检查地址码设置与所选的摄像机是否一致(详细的地址码拔码表见解码器说明书)

    5.检查解码器与码转换器的接线是否接错(1-485A,2-B;有的解码器是1-485B,2-A)

    6.检查解码器工作是否正常(老解码器断电一分钟后通电,是否有自检声;软件控制云台时,解码器的UP,DOWN,AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化,变化情况根据解码器而定24VOR220V,有些解码器的这些端口会有开关量信号变化),如有则解码器工作正常,否则为解码器故障

    7.检查解码器的保险管是否己烧坏。

3.无法控制云台

    1.检查上面第六项是否正常2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常

    3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电,检查云台是否能正常工作。

    4.检查供电接口是否接错

    5.检查电路是否接错(老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电,各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了;有的解码器为独立供电接口

4.云台控制的部份功能无法使用

  1.界面上无法操作(无法点击或点击无任何响应)

        1.按上述步骤检查码转

        2.安装相应的云台控制补丁程序

        3.通知供货商

  2.点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响,但部份功能无法控制

        1.检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常

  3.控制时云台动作不正常

       如出现转动无法停止情况,首先单独对该端口进行测试(直接向该端口通电,进行控制),如正常,则检查解码器对应的端口是否工作正常

4.打开软件时,录像会产生马赛克

      软件问题,咨询供货商

分享]防盗报警

1、 防盗报警系统

  防盗报警系统是采用红外或微波技术的信号探测器,在建筑物中根据不同位置的重要程度和风险等级要求以及现场条件,进行周边界和内部区域保护,该系统起到防止非法侵入的第二道防线的作用。

  防盗报警系统设备主要包括以下部分:

  集中报警控制器:通常设置在安全保卫值勤人员工作的地方,保安人员可以通过该设备对保安区域内各位置的报警控制器的工作情况进行集中监视。通常该设备与计算机相连,可随时监控各子系统工作状态。

  报警控制器:通常安装在各单元大门内附近的墙上,以方便有控制权的人在出入单元时进行设防(包括全布防和半布防)和撤防的设置。

  门磁开关:安装在单元的大门、阳台门和窗户上。当有人破坏单元的大门或窗户时,门磁开关将立即将这些动作信号传输给报警控制器进行报警。

  玻璃破碎探测器:主要用于周界防护,安装在单元窗户和玻璃门附近的墙上或天花板上。当窗户或阳台门的玻璃被打破时,玻璃破碎探测器探测到玻璃破碎的声音后即将探测到的信号给报警控制器进行报警。

  红外探测器和红外/微波双鉴器:用于区域防护,通常安装在重要的房间和主要通道的墙上或天花板上。当有人非法侵入后,红外探测器通过探测到人体的温度来确定有人非法侵入,红外/微波双鉴器探测到人体的温度和移动来确定有人非法侵入,并将探测到的信号传输给报警控制器进行报警。管理人员也可以通过程序来设定红外探测器和红外/微波双鉴器的等级和灵敏度。

  紧急呼救按钮:主要安装在人员流动比较多的位置,以便在遇到意外情况时可按下紧急呼救按钮向保安部门或其他人进行紧急呼救报警。

  报警扬声器和警铃:安装在易于被听到的位置,在探测器探测到意外情况并发出报警时,报警探测器能通过报警扬声器和警铃来发出报警声。

  报警指示灯:主要安装在单元住户大门外的墙上,当报警发生时,可让来救援的保安人员通过报警指示灯的闪烁迅速找到报xx户

数字录像机格式简述

   从世界上{dy}台数字录像机诞生到现在,已经过了十几年的时间,数字录像机已开始普及,并成为今后的发展方向。数字录像机的优势十分明显,它可xx复制时图像质量的降低,并可直接进入计算机和由计算机控制的数字化设备。目前,数字录像机可分为非压缩格式和压缩格式两大类。记录载体可分为磁带、硬盘和光盘,常用的记录载体是磁带。

  非压缩格式诞生较早,它把全部的图像信息未经压缩地记录到载体上。在非压缩格式中,最早诞生的专业数字录像机D1格式,{zj1}影响力,并成为国际标准。现在对于许多非线性编辑系统来说,在评价它所输出的视频质量上,往往都要与D1格式相比较。D1格式按ITUR601标准,以4∶2∶2采样、8比特量化进行分量编码记录视频。对于音频,采样频率48KHZ、20比特量化,具有4个独立的音频通道。除D1格式外,还有D2、D3、D5格式的数字录像机,其中D2、D3格式记录复合视频,D5采用了分量记录方式。非压缩格式的数字录像机,图像质量很高,但其昂贵的价格,使大多数用户望而却步,即使在那些发达国家,情况也是如此。因此,这种类型的数字录像机我们很难见到。

  采用压缩格式的数字录像机,主要有数字Betacam模式、Digitial-s格式、Betacam-SX格式、DVCPRO格式、DVCAM格式和家用DV格式。它们都采用了数字分量记录方式,所以也称为数字分量录像机。

  数字Betacam的信噪比能达到62dB,采用4∶2∶2采样格式,10比特量化的数字分量处理,并使用基于DCT的电平自适应帧内压缩方式,压缩比为2.3∶1,采用1/2英寸金属带,具有4通道48KHZ采样,20比特线性量化的数字音频。具有复制30代而无质量损失的图像质量,并能兼容重放Betacam-SP模拟分量格式的录像带。

  Digitial-S的信噪比优于55dB,采用4∶2∶2采样格式,8比特量化的数字分量处理,使用DCT帧内压缩方式,能达到广播级质量。其压缩比为3.3∶1,记录码率为50MB/S,具有2通道48KHZ采样,16比特量化的数字音频。Digitial-S格式充分考虑了与S-VHS录像带的互换性.


 



CCD彩色摄像机的主要技术指标

(1)CCD尺寸,亦即摄像机靶面。原多为1/2英寸,现在1/3英寸的已普及化,1/4英寸和1/5英寸也已商品化。

已投稿到:
郑重声明:资讯 【球型云台探析_孔维_新浪博客】由 发布,版权归原作者及其所在单位,其原创性以及文中陈述文字和内容未经(企业库qiyeku.com)证实,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。若本文有侵犯到您的版权, 请你提供相关证明及申请并与我们联系(qiyeku # qq.com)或【在线投诉】,我们审核后将会尽快处理。
—— 相关资讯 ——