包括开题报告,任务书,论文,设计图,元件清单,正文字数:18830,页数:38
内容提要
随着工业自动化的发展,机械手出现并发展起来,被广泛应用与各种工业现场。但传统的继电器控制的机械手控制装置因设计复杂,接线复杂,易受干扰,因此存在可靠性差,故障多,维修困难等问题。本设计论述了机械手定位电气控制系统的研发,控制系统的组成和软件实现方法。该机械手可以实现在X、Y坐标方向上的移动;通过设定坐标,控制X轴电机,Y轴电机,让机械手准确定位于平面设定的坐标位置上,也可手动控制X轴、Y轴电机,让机械手移到需要的平面位置上。
机械手手臂的伸缩和底座的转动由伺服电动机驱动。控制器分别对驱动机械手运动的2台伺服电机进行xx的定位控制,本课题的研究,为机械手的控制提供了一种简单易行且具有一定定位精度的方法,具有较高的工程实际意义。
目的:
使学生掌握电气控制系统一般设计过程,培养科学的思维方式,正确的设计思想和解决实际问题的能力。
主要内容:
可设定坐标,控制x轴电机(0.75kW),y轴电机(0.75kW),让机械手准确定位于平面设定的坐标位置上,也可手动控制x轴、y轴电机,让机械手移到需要的平面位置上。
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