可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
1.取出时间：产品的取出时间是指中型两轴机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到中型两轴机械手。
2.横行行程：中型两轴机械手行程指的是横走机械手横行方向的{zd0}行程。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。
3.手臂行程：中型两轴机械手的手臂行程是指手臂上下运动的{zd0}位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。
4.{zd0}荷重：的{zd0}荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。在旋臂式机械手的选型时，要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，
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