目  录

摘要......................................................................... 1

1、 概述..................................................................... 2

1.1 过程控制的发展及特点................................................... 2

1.2 MATLAB及SIMULINK仿真.................................................. 3

1.3 监控系统的组态软件..................................................... 4

1.4 液位与流量串级控制系统设计思路......................................... 4

2、建立被控对象的数学模型.................................................... 5

2.1建模方法的介绍.......................................................... 5

2.2 建立数学模型........................................................... 7

3、串级控制、PID调节及仿真.................................................. 12

3.1 控制方案的选择及控制系统框图的设计.................................... 12

3.2 PID参数整定........................................................... 12

3.3串级控制系统的仿真..................................................... 16

4、 组建现场仪表过程控制系.................................................. 19

4.1 过程控制仪表说明...................................................... 19

4.2 组建现场仪表串级控制系统.............................................. 20

4.3现场仪表的调试及分析................................................... 22

5、 远程数据采集计算机控制.................................................. 24

5.1智能采集模块及 MCGS组态软件介绍....................................... 24

5.2系统的组建及组态....................................................... 28

5.3远程数据采集控制系统的调试............................................. 36

6、小结..................................................................... 38

谢辞........................................................................ 39

参考文献.................................................................... 40