基于转差频率的矢量控制方式
作者为 zenzone88

基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以xx转矩电流过渡过程中的波动。因此,基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是,这种控制方式属于闭环控制方式,需要在电动机上安装速度传感器,因此,应用范围受到限制。
 图17  无速度传感器矢量控制

  无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算,因此,实时性不是太理想,控制精度受到计算精度的影响。

  4.2? PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术。

  通过控制逆变器中的IGBT导通或断开,使其输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波形,而决定开关器件动作顺序和时间分配规律的控制方法继称脉宽调制方法。改变矩形脉冲的宽度可以控制逆变单元输出交流基波电压的幅值,通过改变调制周期可以控制其输出频率,从而在逆变单元上可以同时进行输出电压幅值与频率的控制,满足变频调速对电压与频率协调控制的要求。PWM技术简化了变频器的结构,提高了电网的功率因数,加快了系统的动态响应,使负载电机可在近似正弦波的交变电压下运行,转矩脉动小,大大扩展了拖动系统的调速范围,并提高了系统的性能。
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