为普通云台或无内置云台。

            二、影响球型云台性能的主要因素及对策
            就当今球机技术来讲，影响球机性能及质量的因素是多方面的，但主要来自如下各方面:
                1.透光球罩(简称球面)
                ●图像清晰度下降主要原因:
                •球面材质
                •球面表面光洁度
                •球面制造工艺解决方案:
                ①选用光学亚加力材料，其透光率好
                ②球面光洁度高，不能有任何缺陷，包括:不平、凹凸起、划伤、气泡等。
                ③球面制造工艺精良，严格控制出模时间、温度等，此外，作业现场干净、整洁、无尘也是重要的控制因素。
                ●图像重影一这是最经常出现的故障，也是用户及工程商不容易发现的故障
                主要原因:(参见图B)

                图B 图像重影原因示意
                •球面曲率的大小，比如:9"比14"重影机会多
                •球面δ过大
                •球面各部分厚薄不均匀
                •选用镜头倍数与球罩尺寸不匹配
                原因分析:
                因为摄像机成像一般都是由像素构成，上述原因均可导致成像重影(参见图B)
                解决方案:
                ①大倍数镜头尽量选用大尺寸球机
                ②尽量选用δ小的球面
                ③选用δ尽量相近的球面，球面厚薄尽可能一致且均匀
                ④根据镜头倍数，合理购置球机尺寸。
                ●透光率下降
                主要原因:球面颜色
                因为球机的一大优点是隐蔽性，因此隐蔽性越强就要求球罩颜色越深。由此深色球面的负作用是透光率下降。
                解决方案:
                ①根据现场光照度，选择球面颜色
                ②尽量选择低照度摄像机
                ③合理选择球面颜色，一般选用浅烟、浅蓝等，可折中解决此矛盾。
                ●反光
                主要原因:
                •球机内部有反光物。
                •摄像机与球面距离过远。
                •旋转角度与外部光源形成光多角度反射。
                解决方案:
                ①球机内尽量减少反光物
                ②安装中尽量将摄像机与球面接近
                ③尽量避免球机与外部光源构成不合理反射位置

            三、球机结构
            一般来讲，在户外使用的摄像机故障大大多于室内使用，究其原因主要是因为户外摄像机防护设备问题，而恰恰是防护问题大大

降低摄像机和镜头使用寿命及工作的可靠性。因此科学的结构设计同样是球机性能的重要指标。
                ●户外型--高温、防雨、加热除霜是三大重要难点
                高温
               
            户外高温主要是阳光直射。一般球机在室外阳光直射下，内部可达55℃-60℃。一般防护罩可采用内部风冷方式降温，但风冷条件

是对流，而球机没有对流渠道，因此球机{zj0}降温手段是遮阳。先进球机的设计均采用双层结构设计，如图A所示。双层对流通风设计更是有效

降温的{zj0}手段。一般来说，选用双层遮阳罩的球机可降低球机内部温度3℃-5℃，而单就单层顶罩来讲，其材料也十分重要，一般铝材顶罩保

温效果最差，工程ABS次之，而DMC、玻璃钢等材料保温效果要明显优于上述材料。
                防雨与密封
               
            优秀球机对防雨和密封要求很高。防雨不仅要考虑雨量，而且要考虑雨水方向。我国沿海等地区经常有台风，其雨水方向是全方

位的，因此对球机密封要求很高。一般来讲，漏雨进水主要来自几个方面:

                •球机本身设计装配不良
                •球面与顶罩接触部分不密封或密封不好
                •通过球机支架进水
                •安装过程没有按照说明书指导在关键部分做防水处理(如支架与球机联结部、支架与墙体联结部等)
                •安装中球机出线处理不好，水顺导线进入球机 注意上述要点可大大减少漏水可能。
                加热与除霜
               
            由于球机中摄像机和镜头均在球机内下部，因此球机内的加热功能设计要十分合理。一般来讲，加热器安装在球机上部，并应配

有同步小型风扇，将热量吹向球机下部及球面，以起到加热摄像机和镜头并除霜的作用。

               
            目前，{zx1}设计是将加热器安装在球机的内侧壁，同时配同步风扇。其优点如图C所示。科学地使加热风在球机内循环，不会形成

热风阻流及产生死气流区，{zd0}限度使其加热均匀，起到加热、除霜、除水气的目的。

                
            图C 侧壁加热及风扇热流循环设计
                ●电机及内部结构设计
               
            •电机是云台和球机关键部件。一般来讲，针对目前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可靠性。因此，电机在一

定温度、湿度条件下连续运行的小时数是硬指标。此外，电机乱向、卡死、停机、发热、噪声、干扰等也都是云台电机的重要指标，选用优良

电机可大大提高球机寿命和可靠性。
               
            •内部结构设计的科学性、实用性。如:摄像机托板可上下调节，如前述，可{zd0}限度地使摄像机接近球罩；内部走线合理

；安装接线方便；云台回差小；连续转动抖动小；转速设计合理等也是重要指标。

            四、球机发展趋势及展望
            目前国外球机发展主要发展趋势有如下凡方面:
                1、外形:球机外观与安装现场环境的和谐、美观
                2、小型化:适应目前摄像机、镜头小型化及一体化趋势，球机也向小型化发展
                3、隐蔽性:根本上解决隐蔽与透光率低的矛盾，将是球机发展的根本性革命
                4、向高速、变速预置球发展
            总之，目前球机发展正处在取代传统云台防护罩的时候，而部分条件下也正处在被高速预置球机取代的地位，但无论如何，普通

球机仍以其价格低、适用性强(无需通信协议等)、安装调试方便被大多数用户所青睬。

            第三节   云 台
            云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。
            　　固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到{zh0}的工作姿

态后只要锁定调整机构就可以了。
            　　电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电

动机接受来自控制器的信号xx地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵

下跟踪监视对象。
            云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角

度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般

在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s

以上。

            第四节   防护罩
            防护罩是监控系统中重要的组件。它是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。
            　　防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩，这种防护罩结构简单，价格便宜。其主要功能是防止摄像机落灰并有一定的安

全防护作用，如防盗、防破坏等。另一类是室外用防护罩，这种防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情

况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同时，为了在雨雪天气仍能使摄像机正

常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。
            目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元体，既可自动加温，也可自动降温

，并且功耗较小。
            　　另外，还有半球形、球形防护罩，这种防护罩内置万向可调支架，造型美观。
            防护罩的选择
            　　防护罩分为室内型和室外型两种。室内的防护罩主要是防尘，有的也有隐蔽作用，使监视场合和对象不易察觉受监视。室外

防护罩的功能有防晒、防雨、防尘、防冻和防凝露等作用。一般室外的防护罩都配有温度继电器，在温度高时自动打开风扇冷却，温度低时自

动加热。下雨时可以人为控制雨刷器刷雨。有的室外防护罩的玻璃还可以加热，当防护罩上有结霜时，可以加热除霜。
            监控设备维护注意事项
            1、对每个摄像机所供电源的插座要经常检查，防止插头脱落。
            2、保证对每个摄像机和监控中心的供电电压较恒定。
            3、对低矮位置的摄像机尽量设有明显标志，提醒非监控管理人员触碰。
            4、对监控中心的监控控制设备派专人专管，要求非监控人员禁止操作。
            5、监控中心在每晚无人的情况下一定要对监控设备断电。
            6、对监控设备经常擦拭保养。