在实际应用中,经常听到有用户提出诸如某摄像机能够“看多远”之类的问题,比如100m、500m甚至1km远外的物体还能否在监视器上清晰地显示出来。有了前面关于镜头的成像尺寸、焦距及视场角等概念后,这个问题就不难解释了,即“看多远”问题与许多因素有关。比如说,用某定焦镜头可以看清100m远处的钞票的面值。一般来说,镜头焦距越长,“看”得就越远,但同时视场角却变小,结果观看的范围变窄了。举个简单的例子,若用标准镜头刚好看清远处某人的基本特征(是男或是女),则换用长焦距镜头则可能看清其面部特征(是否有痣或疤),但却无法看见该人穿的是什么裤子和鞋(这部分已经“涨”出了画面),而换用广角镜头则只可能看到画面中有人(连男女都分辨不出),但却可看清该人在整个监视场景中的所处的位置,周围还有什么别的人物或参照物。因此,关于“看多远”的较为科学的说法应该是“在屏幕上成的像大小可对应于实际观测距离处多高或多宽的景物”。例如,用8mm镜头观测10m远处的景物,如果该处有10个人站成一排则刚好可横向充满整个监视器屏幕。
E、接口
镜头的安装方式有C型安装和CS型安装两种。图2-4画出了这两种镜头的接口部位示意图。其中上半部为CS型镜头,下半部为C型镜头。在电视监控系统中常用的镜头是C型安装镜头(in32牙螺纹座),这是一种国际公认的标准。这种镜头安装部位的口径是25. 4mm(in),从镜头安装基准面到焦点的距离是17. 526 mm。大多数摄像机的镜头接口则做成CS型,因此将C型镜头安装到CS接口的摄像机时需增配一个5 mm厚的接圈,而将CS镜头安装到CS接口的摄像机时就不需接圈。
图2-4 C型安装和CS型安装镜头
在实际应用中,如果误对CS型镜头加装接圈后安装到CS接口摄像机上,会因为镜头的成像面不能落到摄像机的CCD靶面上而不能得到清晰的图像,而如果对C型镜头不加接圈就直接接到CS接口摄像机上,则可能使镜头的后镜面碰到CCD的靶面的保护玻璃,造成CCD摄像机的损坏,这一点在实用中需特别注意。
2. 2. 2镜头的种类
镜头的种类有许多种,每一种镜头都有其特点。根据功能与结构的不同,这些镜头的价格相差非常大,如电动变焦镜头要比普通定焦镜头的价格高约10倍,因此,只有正确了解各种镜头的特性,才能更加灵活地选择镜头。
A、固定光圈定焦镜头
固定光圈定焦镜头是相对较为简单的一种镜头,该镜头上只有一个可手动调整的对焦调整环(环上标有若干距离参考值),左右旋转该环可使成在 CCD靶面上的像最为清晰,此时在监视器屏幕上得到图像也最为清晰。
由于是固定光圈镜头,因此在镜头上没有光圈调整环,也就是说该镜头的光圈是不可调整的,因而进入镜头的光通量是不能通过简单地改变镜头因素而改变,而只能通过改变被摄现场的光照度来调整,如增减被摄现场的照明灯光等。这种镜头一般应用于光照度比较均匀的场合,如室内全天以灯光照明为主的场合,在其他场合则需与带有自动电子快门功能的CCD摄像机合用(当然,目前市面上绝大多数的CCD摄像机均带有自动电子快门功能),通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。
B、手动光圈定焦镜头
手动光圈定焦镜头比固定光圈定焦镜头增加了光圈调整环,其光圈调整范围一般可从F1. 2或F1. 4到全关闭,能很方便地适应被摄现场的光照度,然而由于光圈的调整是通过手动人为地进行的,一旦摄像机安装完毕,位置固定下来,再频繁地调整光圈就不那么容易了,因此,这种镜头一般也是应用于光照度比较均匀的场合,而在其他场合则也需与带有自动电子快门功能的CCD摄像机合用,如早晚与中午、晴天与阴天等光照度变化比较大的场合,通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。
C、自动光圈定焦镜头
自动光圈定焦镜头在结构上有了比较大的改变,它相当于在手动光圈定焦镜头的光圈调整环上增加一个由齿轮啮合传动的微型电动机,并从其驱动电路上引出3芯或4芯线传送给自动光圈镜头,至使镜头内的微型电动机相应做正向或反向转动,从而高速光圈的大小。自动光圈镜头又分为含放大器(视频驱动型)与不含放大器(直流驱动型)两种规格。
D、手动变焦镜头
顾名思义,手动变焦镜头的焦距是可变的,它有一个焦距调整环,可以在一定范围内调整镜头的焦距,其变比一般为2~3倍,焦距一般在3. 6~8 mm。在实际工程应用中,通过手动调节镜头的变焦环,可以方便地选择监视现场的视场角,如:可选择对整个房间的监视或是选择对房间内某个局部区域的监视。当对于监视现场的环境情况不十分了解时,采用这种镜头显然是非常重要的了。
对于大多数电视监控系统工程来说,当摄像机安装位置固定下来后,再频繁地手动变焦是很不方便的,因此,工程完工后,手动变焦镜头的焦距一般很少再去调整,而仅仅起到定焦镜头的作用。因而手动变焦镜头一般用在要求较为严格而用定焦镜头又不易满足要求的场合。但这种镜头却受到工程人员的青睐,因为在施工调试过程中使用这种镜头,通过在一定范围的焦距调节,一般总可以找到一个可使用户满意的观测范围(不用反复更换不同焦距的镜头),这一点在外地施工中尤为显得方便。
E、自动光圈电动变焦镜头
此种镜头与前述的自动光圈定焦镜头相比另外增加了两个微型电动机,其中一个电动机与镜头的变焦环啮合,当其受控而转动时可改变镜头的焦距(Zoom);另一个电动机与镜头的对焦环啮合,当其受控而转动时可完成镜头的对焦(Focus)。由于该镜头增加了两个可遥控调整的功能,因而此种镜头也称作电动两可变镜头。
自动光圈电动变焦镜头一般引出两组多芯线,其中一组为自动光圈控制线,其原理和接法与前述的自动光圈定焦镜头的控制线xx相同;另一组为控制镜头变焦及对焦的控制线,一般与云台镜头控制器及解码器相连。当操作远程控制室内云台镜头控制器及解码器的变焦或对焦按钮时,将会在此变焦或对焦的控制线上施加一个或正或负的直流电压,该电压加在相应的微型电动机上,使镜头完成变焦及对焦调整功能。图2-5为该镜头控制线的接线图。
红(RED) Vcc(+)
黑(BLACK) Vcc(-)
白(WHITE) 视频信号
绿(GREEN) 未用
屏蔽(SHIELD) 地
Near Far
绿(GREEN) + -
黑(BLACK) - +
Tele Wide
黄(YELLOW) + -
红(RED) - +
图2-5自动光圈电动变焦镜头控制线的接线图
F、电动三可变镜头
此种镜头与前述电动两可变镜头结构相差不多,只是将对光圈调整电动机的控制由自动控制方式改为由控制器来手动控制,因此它也包含了3个微型电动机,引出一组6芯控制线与云台镜头控制器及解码器相连。常见的有6倍、10倍和12倍等几种规格。图2-6为该镜头控制线的接线图。
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白(WHITE) + -
棕(BROWN) - +
需要说明的是,变焦镜头的“倍率”与焦距是两个不同的概念,有些人往往混淆两者的含义,认为倍率越高则看得越远。其实,倍率是变焦镜头的最长焦距与最短焦距之比,是一个相对值。例如,同样是6倍镜头,市面上常见的就有6~36mm、7~42 mm、8~48 mm和8. 5~51 mm等多种不同厂家的不同品种,其中8. 5~51 mm镜头的远视特性显然比6~36mm镜头的远视特性要好,但它的近视(广角)特性却不如6~36mm镜头好。
Near Far
绿(GREEN) + -
黑(BLACK) - +
Tele Wide
黄(YELLOW) + -
红(RED) - +
图2-6电动三可变镜头控制线的接线图
2. 3 云台与防护罩
云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动,另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为350˚,垂直转动则有±45˚、±35˚、±75˚等等。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。云台的分类大致如下:
2. 3. 1 室内用云台及室外用云台
室内用云台承重小,没有防雨装置。室外用云台承重大,有防雨装置。有些xx的室外云台除有防雨装置外,还有防冻加温装置。
2. 3. 2 承重
为适应安装不同的摄像机及防护罩,云台的承重应是不同的。应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小,云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩(往往还是全天候防护罩)的摄像机,所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。
目前出厂的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右,室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。还有些云台是微型云台,比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。
2. 3. 3 控制方式
一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个,其中一个为电源的公共端,另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上,电源的另一端接在“上”时,则云台带动摄像机头向上转,其余类推。
还有的云台内装继电器等控制电路,这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端,另四个是上、下、左、右端,还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端,电源另一端接在“自动”端,云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。
在电源供电电压方面,目前常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率,一般是承重量小的功耗小,承重量大的功耗大。
目前,还有直流6V供电的室内用小型云台,可在其内部安装电池,并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近,且数量不多时,一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时,往往采用总线方式传送编码的控制信号并通过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。
在选用云台时,{zh0}选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入输出端接口的云台,并且在固定部位与转动部位之间(即与摄像机之间)有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。
防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、高低温等情况下正常使用的防护装置。防护罩一般分为两类。一类是室内用防护罩,这种防护罩结构简单,价格便宜。其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用,如防盗、防破坏等。室外防护罩一般为全天候防护罩,即无论刮风、下雨、下雪、高温、低温等恶劣情况,都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同是,为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像,一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。
目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元件,即可自动加温,也可自动降温,并且功耗较小。
2. 4 解码器
在具体的闭路电视监控系统工程中,解码器是属于前端设备的,它一般安装在配有云台及电动镜头的摄像机附近,有多芯控制电缆直接与云台及电动镜头相联,另有通信线(通常为两芯护套线或两芯屏蔽线)与监控室内的系统主机相联。
SP8060系列解码器不能单独使用,而必须与SP8000、SP8200、SP8300矩阵控制系统和SP8050配合使用。
同一系统中有很多解码器,所以每个解码器上都有一个拨码开关,它决定了该解码器在该系统中的编号(即ID号),在使用解码器时首先必须对拨码开关进行设置。在设置时,必须跟系统中的摄像机编号一致。如不一致,会出现操作混乱,例如:当摄像机的信号连接到SP8000系列主机{dy}视频输入口,即CAM1,而相对应的解码器的编号应设为1。否则,操作解码器时,很可能在监视器上看不见云台的转动和镜头的动作,甚至可能认为此解码器有故障。
SP8060、SP8060O解码器具有自检功能,即不需远端主机的控制,直接在解码器上操作拨码开关,此测试云台及电动镜头的工作是否正常来判断连线是否正确,同时镜头电压可在6V、8V、10V、12V之间进行选择,以适应不同的镜头电源。
SP8060系列解码器的通讯指示灯,当通讯正确时,指示灯闪亮,这样,就很容易判断此解码器与系统主机连线是否正确。图2-7示出了解码器的原理框图。图2-8示出了解码器的接线示意图。
图2-7 解码器的原理框图
当云台、镜头与解码器连接使用时,必须根据云台、镜头的工作电源来选择解码器的端子,满足要求。否则很容易造成云台、镜头的损坏。
图2-8 解码器的接线示意图
SP8060、SP8060O解码器还具有回传数据信号的功能,因而在实际应用中可以将各类报警探头等前端设备直接接于监控现场的解码器上。报警探头发出的报警信号可在前端解码器内编码后经由RS-485通信总线回传到中心控制端的系统主机,这样在实际工程施工中即可省去从前端监控现场到中心控制端的报警连线,从而大大减小施工难度及复杂程度,也减少了工程线缆的用量及成本。
系统主机是大中型电视监控系统的核心设备,它通常是将系统控制单元与视频矩阵切换器集成为一体,简称系统主机,而系统主机的核心部件则为微处理器(CPU)。常用的微处理器有Inter公司的8031、89C51、华邦公司的78E58。
系统主机的主要任务是实现多路视/音频信号的选择切换(输出到指定的监视器或录像机)并在视频信号上叠加时间、日期、视频输入号及标题、监视状态等重要信息在监视器上显示,并通过通信线对指定地址的前端设备(云台、电动镜头、雨刷、照明灯或摄像机电源等)进行各种控制。
工作中,微处理通过扫描通信端口是否由控制面板、主控键盘、副控键盘、报警接口箱、多媒体传来的控制指令,还会扫描主机本身报警接口板是否有报警输出。当控制面板或控制键盘上有键被按下时,微处理器可正确判断该按键的功能含义,并向相应控制电路发出控制指令信号。例如,向视频矩阵切换器中的多路模拟开关芯片发出8-4-2-1选通码使其选通指定通道摄像机的视频信号输入,同时在该路视频信号上叠加字符,然后将该路输入信号在指定的输出口输出、显示。如系统主机同时含有内置(或外挂)音频矩阵切换器,则同样的控制码还可将选定摄像机外所对应的监听头的声音信号一并选不定,并送到与上述视频输出通道编号相同的音频矩阵输出端口,使视频信号与音频信号同步切换。如果控制键盘发出的是对于前端设备的控制指令(含有地址码信息),则该指令经编码后通过双绞线传送到远端指定地址的解码器。解码器经过通信接口芯片收到系统主机传来的控制指令后对其进行解码,解出主控端的命令,使解码器内的相应继电器吸合,输出相应的控制信号(电压量或开关量)至指定的外接设备,使外接设备做与主控端指令相符合的动作。这些受控的外接设备包括云台、电动三可变镜头、室外防护罩的雨刮器及除霜器、摄像机的电源、红外灯或其他可控制设备。系统主机主要型号有SP8000、SP8200、SP8300系列。
报警接口箱、多媒体将报警信号控制指令通过RS-485通讯线回传到系统主机,因此系统主机在扫描通信端口时不仅要判断是否有分控键盘的控制指令,还要判断是否有报警接口箱送来的报警信息,如有则联动该现场图像的切换。并把报警信息传送给多媒体。
3. 1 SP8000、SP8200系列 该系列有OSD Con Screen Display 菜单设置,通控制面板或键盘的编程锁可发进入菜单,在菜单中可以进行下列设置:系统设置,监视器设置、摄像机设置、键盘设置、报警设置、权限设置。它们的结构及功能如下:
3. 1. 1 系统设置
时间日期:进入此项可设置年、月、日、时、分、秒。
程序切换:就是预先设置好摄像机切换队列,在队列中摄像机号,停留时间、预置号,辅助功能可设置,。同时整个系统可以设置32个队列,每个队列可设置32个摄像机。这样就可以通过键盘直接在某一监视器上调年任意队列。
同步切换:将一组摄像机画面顺序切地换到一组连续的监视器上显示。
群组切换:将一组同步队列摄像机画面顺序地切换到一组同步队列的监视器上显示。这功能实际上就是调用多个同步切换。
语言设置:支持中文、英文两种语言。这两种语言可进行选择。
系统复位:使整个系统重新回到出厂状态。进行后用户设置的数据将全部丢失。
3. 1. 2 监视器设置
选择摄像机标题、系统时间日期、当前状态信息是否要在该监视器上显示。
3. 1. 3 摄像机设置
系统可通过标准区位码选择字符来输入摄像机的标题。系统内置二级16x16点阵的汉字库及图标。
3. 1. 4 键盘设置
键盘密码:整个系统可带16个键盘,而每个键盘操作的权力等级均可设置,总共有16级,高优先级的键盘优先于低优先级键盘操作。密码由用户通过自己的键盘输入密码,用户必须要记住此密码。因键盘登录主机时,必须要输入密码,如密码不对,不能登录。如果密码忘记了,可以进入菜单项进行查看。
设置记录:进入此项可查询最近32次进入菜单的操作员以及时间日期。
3. 1. 5 报警设置
自动设防:可以设置哪一个报警点在什么时间自动布上防,在什么时间自动撤防。时间是按24小时制计算。
报警输出:将多个报警控测器与多个摄像机、监视器进行关联设置,当发现报警时,系统主机就会把关联的摄像机画面切换到关联的监视器上,启动与摄像机相对应的解码器的辅助功能。
设防状态:查看报警探测器在什么时候设防和撤防,不能设置。
报警记录:记录了最近发生的32个报警事件,包括报警点号码、报警发生的时间日期。
3. 1. 6权限
键盘/监视器权限:通过设置,可以权限哪些键盘,只能访问哪些监视器,也就是有些操作用户不能看某监视器的图像。
键盘/摄像机权限:就是键盘不能调看己被它权限的摄像机,同时也不能操作相对应的前端设备(如解码器)。
键盘/摄像机控制权限:键盘能调调看己被它权限的摄像机图像,但不能操作相对应的前端设备(如解码器)。
监视器/摄像机权限:监视器只能观看允许它看到的摄像机画面。如果建立了这种权限关系,键盘就不能把摄像机调用到那个监视器上。
键盘/警点权限:就是键盘不能设、撤防于己被它权限的报警探测器。