首先声明，我本人不从事并联机床的研究，但我对传统的数控机床还算了解。

作为一个外人，我愿指出当前那些并联机床专家们的种种愚蠢。更明确的指出，并联机床的实用价值远远低于其研究价值。

首先我不反对并联机构及其研究价值，但我坚决的鄙视所谓的并联机床，这纯粹是一群喜欢把问题复杂化的学者的意淫。其目的不外乎标新立异，企图通过复杂的理论模型愚弄大众，达到其欺世盗名的目的。

{dy}、并联机床{jd1}没有可能取代普通的串联机床，即那些使用一般的导轨和丝杠，通过线性或旋转进给实现复合运动的机床，比如加工中心、数控车床、车铣复合机床，机器手等。因为对于最普通的直线加工来说，对于并联机床几乎不可能达到普通机床不费吹灰之力就能达到的精度。

第二、并联机床的机构看似简单，只需要几根棍子和两个盘子拼接而成，却存在着种种弊端，首先这种结构的运动模型复杂，运动学逆解求起来麻烦。其次难以形成连续的加工，并联机床也就是在定位加工方面有一定的特色(注意不是优点)，钻个孔，或者搬运个东西可以，真正的去加工模具或者简单的铣削个平面会把它累死，而且加工的结果也不会如普通机床干得好，因为，并联机构的每一个点的移动都需要累死累活的计算，未计算过的点与点之间的运动轨迹是难以判断的非线性运动。

第三、并联机床不应该称为并联机床，应该还是并联机构，别以为在头上加个主轴再插把刀具可以实现切削了，就可以称之为机床了，要知道其不具有真正的普遍适用的加工性能，只能进行看似简单对其却很复杂的定位加工，并联机床的运动是用复杂的运动模拟简单的运动，与普通机床通过简单的直线和旋转运动合成复杂运动xx相反，这与人类通过简单的基本方法去解决复杂的问题的思路相悖，xx不得人心。

限于水平有限，我就不多说了，请懂行的专家认真思考并联机床的未来前景问题，给予其合理的定位，不要将这个复杂难看不中用的学术怪物凌驾于普通的数控加工机床之上。