早上准备和冯青峰去买F槽，行至途中又返回来，仔细研究了一下方案，发现还有更好的。就是用钢管做轨道，上面加几个轴承套，总体成“曰”字形。设计成双轨的，最终实现对平面内一点的定位。原来的那个方案把我们晕了好长一段时间，始终想不出来怎么进行控制。跑到工程训练中心，在四楼发现原来谁做的那个速度位移传感器，那精度就是我们想要达到的。真是“山穷水复疑无路，柳暗花明又一村”顿时豁然开朗。
下午开例会，向小导们汇报了一下我们的想法，小导说可以，下来就是画图，购买材料和加工。我们项目的机械部分进度很慢，我和冯青峰都无颜面对小导们。小导们每周从金花赶来开会，冲这个，付出的远比我们多。我们的时间不多了，必须加把劲！
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