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按东莞不同门式起重机的框架结构，可分为三种：全龙门起重机、半挂式门式起重机、型双悬臂门式起重机，根据使用空间和工作要求和决定，可分为种。
东莞通用门式起重机由四部分组成：金属结构、起升机构、操作机构和电气系统。东莞门式起重机的部分金属结构一般包括门式起重机、小桥、控制室、腿、梁、鞍座、梯台等，这些金属部件构成了门式起重机在东莞的通用构架.。
除了起升机构外，东莞的门式起重机有小车的运行机构，这是门式起重机在东莞的关键.。东莞的门式起重机大多是在地面上，使用四个或更多的车轮驱动。
对东莞起重机电气系统包括电气控制设备、门式起重机工作的东莞之行，要做好防雨防水防尘等安全设置的一般要求。
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