A341和A342自动变速器是日本丰田汽车公司专业为凌志LS400豪华型轿车开发生产的一种高性能电子控制自动变速器为辛普森式三行星排四档，变矩器采用特大流量并且带有锁止离合器，使变矩器传递效率高。

控制系统和发动机控制系统共用一个电脑，除能进行换档控制和锁止离合器控制之外，还增加了改善换档质量的控制和强制降档控制两项主要内容，改善换档质量包括推迟点火时间，降低发动机转矩，借以减小发动机冲击，强制降档控制是降低换档执行元件中油压增长速度来减小换档冲击。

电控系统使用四个电磁阀，其中两个用于换档控制，一个用于锁止离合器控制；另一个油压电磁阀用于控制前进档减振的活塞的背压，以减少换档执行元件的油压增长速度，减小换档冲击。

一、   变速器的总体拆卸

注意：必须在点火开关转到关位置和蓄电池（一），端子电缆脱开约20S以上才能开始修理工艺。拆卸变速器前，按下列次序从发动机室中的有关零件上脱开节气门拉索。     A、节气门拉杆   

B、节气门拉索拖架      C、夹箍       D、夹箍

二、   基本部件的分解

（1） 拆下控制轴杆

（2） 凿松锁紧垫圈，拆下螺母和螺栓，拆下空档起动开关

（3） 拆下螺纹按头及密封圈

（4） 拆下1号车速传感器及O型圈

（5） 拆下2号车速传感器及O型圈

（6） 拆下节气门拉索夹箍，拆下变矩器壳体

（7） 将手动阀杆置于P档位，用锤子和凿子松开螺母锁紧件，

拆下输出法兰，从法兰上取下O型圈。

（8） 拆下加长壳体与变速器壳体之间的6个螺栓，卸下加长壳体。

（9） 从输出轴上卸下车速里程表驱动齿轮和传感器转子

（10）将变速器壳体固定，拆下油底壳

（11）翻转变速器，拆下3个固定滤清器的螺栓

（12）拆下电磁线圈配线，拆下2个螺栓和夹板，从电磁线圈上

脱开四个连接器，从壳体上拆下支撑板、将配线拉出变速器壳体。

（13）从凸轮上脱开节气门拉索，从拉索上拆下O型圈

（14）拆下阀体的20个固定螺栓，拆下阀体

（15）拆下止回球壳体，拆下蓄压器弹簧和活塞

（16）拆下驻车锁定杆和锁定爪

（17）拆下变速器控制轴

（18）拆下油泵

（19）拆下带超速档离合器的超速档行星齿轮组件

（20）拆下超速档行星齿轮圈

（21）拆下超速档制动器的法兰、制动片、制动盘

（22）拆下超速档支架总成

（23）拆下第二档跟踪惯性制动器盖、活塞总成和弹簧

（24）拆下带前进档离合器的直接档离合器

（25）拆下第二档跟踪惯性制动带

（26）拆下前行星齿圈

（27）拆下输出轴

（28）拆下前行星齿轮

（29）拆下带1号单向离合器的行星太阳齿轮

（30）拆下第二档制动器法兰、制动片和制动盘

（31）拆下第二档制动器活塞滑套

（32）拆下后行星齿轮和第二档制动器及{dy}档和倒档制动器组件

三、   零部件的安装

（1） 在轴承与轴承组件上涂上凡士林，将轴承及组件装入壳体

（2） 安装弹簧片,安装带{dy}档和倒档制动器组件和输出轴的后

行星齿轮组件

（3） 安装第二档制动鼓 {注：忌将制动鼓上油孔朝变速器壳体下

侧（安装阀体的一面）}

（4） 测量一档和倒档制动器组件间隙(0.7----1.22mm)

（5） 安装第二档制动器活塞滑套、安装新制动鼓的密封垫片

（6） 安装1号单向离合器

（7） 安装第二档制动器法兰，制动片和制动盘

（8） 安装行星太阳齿轮

（9） 安装前行星齿轮

（10）安装第二档制动带

（11）将前行星齿轮装到前进档和直接档离合器上

（12）将装配好的直接档离合器、前进档离合器和前行星齿圈装

入壳体

（13）安装第二档跟踪惯性制动器盖、活塞和弹簧

（14）安装超速档支架总成

（15）安装检查输出轴端隙(1.23---2.49)

（16）安装超速档制动器法兰、制动片和制动盘

（17）      安装带超速直接档离合器和单向离合器的超速档行星齿轮组件

（18）将油泵装入壳体并用螺栓固定

（19）安装手动阀杆、轴和油封

（20）安装驻车锁定和锁定杆

（21）安装蓄压器弹簧和活塞

（22）安装止回球和弹簧

（23）安装阀体、安装节气门拉索

（24）安装电磁阀线圈配线

（25）安装滤清器和密封垫壳，安装油底壳

（26）安装车速表驱动齿轮

（27）安装加长壳体，安装变速器输出法兰

（28）安装车速传感器及螺纹按头

（29）安装空档起动开关及控制轴柄

（30）安装节气门拉索

四、A341型变速器零件安装顺序（前→后）

油泵→O型圈→轴承圈→轴承→O/D行星齿轮直接档离合器和单向离合器→轴承圈→弹性挡圈→O/D制动单元→轴承→轴承圈→O/D行星齿轮→轴承圈→轴承→0/D支架→轴承圈→止推垫圈→直接档离合器→轴承→止推垫圈→前进档离合器→第二档跟踪惯性制动圈、E型圈、销→轴承圈、轴承→前行星齿圈→轴承→轴承圈、弹性挡圈→前行星齿轮、轴承圈、轴承→太阳齿轮→止推垫圈→活塞衬套→弹性挡圈→第二档制动单元→1号单向离合器→止推垫圈→弹性挡圈→第二档制动鼓→{dy}和倒档制动单元→后行星齿轮和2号单向离合器→轴承和轴承圈总成→后行星齿圈→输出轴→轴承和轴承圈总成