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直流电机的控制要素讲解

1、数字控制

数字控制系统是以微处理器为核心，可以实现以前连续控制不可想象的高复杂程度、高精度的控制。随着微电子技术、微处理器的出现和运算速度的提高以及计算机软件的发展，自动控制系统过度到了，以数字量处理为主，以高速数字处理为核心的数字控制系统。由于数字化调速系统体积小，实现方便等优点，不仅一般的PID控制，复杂的矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等方法都可以实现。

2、无位置传感器BLDC控制
由于在直流电机本体上取消了位置，从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了，以减少直流电机的体积和成本。由于各相绕组的导通和换相时间不能再依赖位置传感器信号，因而在控制电路中增加了磁极位置检测电路，由于在电机停止或者转速较低的情况下，准确的转子位置信号一般很难检测到，所以，无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路，其他环节和带位置传感器的BLDC相同。

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